طراحی یک کنترل کننده µ برای کنترل وضعیت یک میکروماهواره انعطاف پذیر
Abstract(in Persian; no English abstract is available)
افزایش ابعاد ماهوارهها و استفاده از سازههای متحرک سبک در ماهوارهها، سبب انعطافپذیری و ایجاد نامعینی در مدل آنها میشود. بنابراین، برای کنترل وضعیت این ماهوارهها باید از روشهایی استفاده کرد که در برابر نامعینی مدل سیستم مقاوم باشند و بتوانند اثر اغتشاشات و نویز اندازهگیری را حذف کنند. یکی از این روشها، روش کنترل مقاوم است. اما، به دلیل محل قرارگیری قطبهای معادلات دینامیکی ماهواره، طراحی کنترل کنندههای مقاوم با مشکل مواجه میشود. در این مقاله، با استفاده از یک فیدبک داخلی، معادلات دینامیک ماهواره طوری تغییر داده میشوند تا قطبها در محل مناسبتری قرار گیرند و سپس برای معادلات جدید با درنظر گرفتن اثرات انعطافپذیری به عنوان نامعینی و درنظر گرفتن نامعینی در ماتریس اینرسی ماهواره، یک کنترلکننده h و جهت بهبود عملکرد، یک کنترلکننده µ طراحی میشود. اما در ادامه این دو کنترلکننده برای معادلات اولیه آنالیز و مقایسه میشوند، نه برای معادلات جدید.همچنین به منظور مقایسه، یک کنترل کننده کلاسیک هم برای سیستم اولیه طراحی شده است.