کنترل سکوهای پایه کششی با تأخیر چندگانه متغیر با زمان در توربین های بادی شناور فراساحلی بر اساس روش نامساوی ماتریسی خطی
Abstract
چکیده: در این مقاله به بررسی و کنترل سکوهای پایهکششی (tlp[i]) که یکی از متداول ترین سیستم های توربین بادی شناور فراساحلی است پرداخته شده است. مهم ترین بحثی که در نصب این قبیل توربین ها وجود دارد، نحوه کنترل و شناور ساختن آن ها بر روی آب است. بهمنظور طراحی کنترل کننده برای سیستم مذکور، ابتدا یک تابع غیرخطی بهعنوان کاندیدای لیاپانوف تعریف می شود. سپس ثابت می شود که سیستم tlp با تأخیر چندگانه متغیر با زمان، در حضور نیروی خارجی پایدار بوده و با کمک ابزار نامساوی های ماتریسی خطی (lmi[ii]) به طراحی کنترل کننده پرداخته میشود. درنهایت با شبیه سازی در محیط simulink-matlab دیده می شود که تمامی متغیرهای حالت سیستم بهصورت مجانبی پایدار بوده و در حالت تنظیمکنندگی[iii] بهسمت صفر همگرا می شوند.