طراحی و پیاده سازی یک شبیه ساز مدل در حلقه برای صحه گذاری نرم افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری
Abstract
پیچیدگی های موجود در سیستم های کنترل خودروهای هیبرید اهمیت استفاده از بسترهای تست مناسب جهت ارزیابی واحدهای کنترل الکترونیکی در این خودروها را بیشتر کرده است. در مراحل اولیه طراحی سیستم های کنترلی امکان انجام شبیه سازی سخت افزار در حلقه وجود ندارد چرا که هنوز اجزا نمونه سازی نشده اند. در این شرایط از شبیه سازی مدل در حلقه استفاده می شود که در آن بدون نیاز به سخت افزار واقعی، مدل طراحی شده برای سیستم کنترلی مورد ارزیابی قرار می گیرد. در این مقاله، شبیه سازیِ مدل در حلقه برای تأیید صحت عملکرد نرم افزار کنترل خودرو در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری انجام شده است. بدین منظور متناسب با ورودی/خروجی های نرم افزار کنترل خودرو و با در نظر گرفتن دینامیک حاکم بر اجزا مختلف خودرو یک شبیه ساز جامع برای اتوبوس هیبرید طراحی شده است. بوسیله این بسترِ تست، کاربر می تواند به شکل راننده واقعی عمل کرده و رژیم های مختلف رانندگی را ارزیابی کند. در این شبیه ساز، همه زیرسیستم ها به صورت ماژولار در محیط نرم افزار لب ویو مدل سازی شده اند و شبیه ساز طراحی شده می تواند با دقت قابل قبولی به شکل بلادرنگ اجرا شود. بنابراین، می توان از آن در بستر تستِ سخت افزار در حلقه برای توسعه هر جز از خودرو استفاده کرد. از این طریق، با کمترین هزینه و در کوتاه ترین زمانِ ممکن مسیر توسعه ی سیستمِ کنترلی در اتوبوس هیبرید طی خواهد شد. شبیه ساز طراحی شده بوسیله نتایج حاصل از تست های تجربی راستی آزمایی شده است. نتایج نشان می دهد که تمامی الگوریتم های کنترلی موجود در نرم افزار کنترل خودرو بوسیله این بسترِ تست قابل ارزیابی و راستی آزمایی است.