طیف عملگر ترکیبی وزندار فشرده
Abstract
چکیده ندارد.
Similar items
طراحی و توسعه یک عملگر الاستیک سری فشرده و ماژولار برای ربات‌های اسکلت‌خارجی یاری‌گر پایین‌تنه
این مقاله یک رویه جامع برای طراحی عملگرهای الاستیک سری را جهت استفاده در مفاصل فعال ربات‌های اگزواسکلتون یاری‌گر ارائه می‌کند. در این رویه، پارامتر سفتی فنر بر اساس دو معیار اساسی انتخاب می‌شود تا کلیه نیازهای حرکتی انسان را برآورده کند. اولین معیار، فراهم کردن پاسخ فرکانسی مطلوب
کنترل گشتاور یک عملگر ترکیبی با حضور نامعینی های پارامتری و قیود فیزیکی
در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد
کنترل گشتاور یک عملگر ترکیبی با حضور نامعینی‌های پارامتری و قیود فیزیکی
در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان‌اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط‌های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده‌ای دارد
بررسی میزان آبشویی نانوذرات مس در تیمار های ترکیبی اشباع- فشرده سازی چوب پس از کهنگی تسریع شده
این پژوهش با هدف بررسی اثر بخاردهی و فشرده سازی بر روی آبشویی چوب تیمارشده با نانو اکسید مس با غلظت 400 و 200 ppm اشباع انجام شد. تیمار اشباع نمونه های چوبی نوئل و صنوبر درفشار 4 بار و زمان 20 دقیقه صورت گرفت، نیمی از نمونه های اشباع شده با نانو ذرات پس از خشک شدن تحت دمای °c150
بررسی میزان آبشویی نانوذرات مس در تیمار های ترکیبی اشباع- فشرده سازی چوب پس از کهنگی تسریع شده
این پژوهش با هدف بررسی اثر بخاردهی و فشرده سازی بر روی آبشویی چوب تیمارشده با نانو اکسید مس با غلظت 400 و 200 ppm اشباع انجام شد. تیمار اشباع نمونه های چوبی نوئل و صنوبر درفشار 4 بار و زمان 20 دقیقه صورت گرفت، نیمی از نمونه های اشباع شده با نانو ذرات پس از خشک شدن تحت دمای °C150
شبیه‌سازی جریانهای شامل شوک با روش تفاضل محدوده فشرده و فیلتر ضرورتاً غیرنوسانی وزندار
در مقاله‌ی حاضر یک فیلتر مرکب برای حفظ همزمان پایداری و دقت و نیز حذف نوسانات نامطلوب در حل عددی جریانهای شامل شوک معرفی می‌شود. گسسته‌سازی مکانی با استفاده از روش تفاضل محدود فشرده مرتبه چهارم و انتگرال‌گیری زمانی با روش رونگه-کوتای مرتبه سوم صورت می‌گیرد. پس از هر گام زمانی،