در این پایان نامه نقش اگاهی در سیستم های چند عاملی بر پایه منطق مرتبه اول مورد بررسی قرار می گیرد.این کار در گذشته بر پایه منطق گزاره ای انجام شده است.در این پایان نامه سیستم های حالات سراسری معرفی می گردند.
کنترل و مدیریت سیستم های قدرت با گذشت زمان پیچیده تر می شود. علت این افزایش پیچیدگی، گسترش ابعاد و سایز سیستم های قدرت نیست بلکه ظهور و پیدایش مفاهیم جدیدی(مانند منابع تولید پراکنده،ریز شبکه ها، بازار برق، کاهش تولید گاز های گلخانه ای) است که پیش از این از اهمیت چندانی در طراحی و
در این پژوهش میکروکپسول های کلوئیدوزومی از طریق کنار هم قرارگیری ذرات پلی لاتکس ایجاد شد. نانو ذرات پلی-لاتکس که به عنوان لایه تشکیل دهنده دیواره میکروکپسول ها تلقی گردیده، طی فرآیند سنتز بدست آمد. در طی فرآیند ساخت میکروکپسول کلوئیدی، دی استیل (2، 3 بوتاندیون) در آن بارگذاری شد
شبکه های کامپیوتری نمونه مهمی از سیستم های پویای توزیع شده هستند که در زندگی روزانه نقش زیادی پیدا نموده اند. اهمیت استراتژیک و محدودیت های ذاتی این گونه سیستم ها منجر به نیاز به کنترل توزیع شده، به خصوص برای مسیریابی، می شود تا رفتار شبکه را قابل تطبیق با تغییرات در توپولوژی، تر
حرکت توده ای یک پدیده موثر در طبیعت است که توسط ارگانیسم های مختلفی قابل مشاهده می باشد. حرکت های هماهنگ سیستم های بیولوژیکی بدون وجود رهبر و با استفاده از اطلاعات محدود محیطی –که هر عضو قادر به دریافت آن است- سبب گردیده تا بشر نسبت به الهام گرفتن از سیستم های فوق جهت کنترل و هدا
مدیریت، مهم ترین عامل در حیات، رشد و بالندگی یا نابودی تیم های کاری است. واگذاری امور به دست مدیرانی ضعیف، نه تنها باعث عقب ماندگی آن مجموعه، بلکه موجب می شود رقبا و واحدهای مختلفی که دارای تولید یکسان یا خدمات مشابه می باشند بازار را در دست گرفته و آن مجموعه شروع به ورشکستگی یا
در این پروژه به حل مسئله تصمیم گیری و برآورد ریسک با استفاده از سیستم های چند عاملی بر مبنای احتمالات فازی می پردازیم. با توجه به عدم قطعیت ها و پیچیدگی های مسئله تصمیم گیری، از به کارگیری سیستم های چند عاملی با استفاده از احتمالات فازی استفاده می کنیم. در مسئله تصمیم گیری سعی می
ردیابی آرایش برای سیستم چندعاملی رهبر پیرو نامطمئن در این مقاله مدنظر قرار گرفته است. فرض بر آن است که مسیر حرکت رهبر برای پیروها نامعلوم است و همچنین عدم قطعیت در مدل هریک از عوامل وجود دارد. هدف، طراحی کنترل کننده ای است که ردیابی کنترل آرایش را برای سیستم چند عاملی محقق سازد و
در این مقاله به موضوع ردیابی آرایش برای سامانه چند عاملی پرداخته میشود. مدل هر عامل به‌صورت خطی با نامعینی‌هایی در پارامترهای آن و تاثیر اغتشاش در مدل سامانه در نظر گرفته شده است. برای تحقق آرایش متغیر با زمان از پیش طراحی شده، ورودی کنترلی مطلوب معرفی میگردد. با اعمال این ورودی،
امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار ب
امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار ب
در این مقاله طراحی قانون کنترل اجماع در سیستمهای چند عاملی رهبر-پیرو برای عاملهایی با مدل دینامیکی فازی TS مورد مطالعه قرار خواهد گرفت. در این پژوهش با فرض وجود مکانیزم تحریک-رویداد برای بهنگام کردن سیگنال کنترلی هر عامل، ضمن کاهش تعداد بروزرسانیهای سیگنال کنترل، پایداری سیستم حل
این مقاله به مسأله اجماع خروجی مشارکتی[1] مقاوم در سیستمهای چند عاملی ناهمگن پیوسته با گراف ارتباطی جهتدار میپردازد. حل استاندارد مسأله اجماع خروجی مشارکتی مقاوم با استفاده از روش - کپی مدل داخلی[2] است، که در این روش دانستن معادلات دینامیکی عوامل و عامل رهبر[3] ضروری است. در این