مدل سازی دینامیکی و طراحی کنترل مقاوم برای حلقه کنترل یک جسم پرنده
Abstract
در این پایان نامه، اتوپایلوت مقاوم برای یک موشک زمین به هوا برای نقاط مختلف پروازی طراحی شده است. موشک از نوع کنترل دم می باشد. با توجه به ارتفاع ها و سرعت های مختلف پروازی، توابع تبدیل مختلف برای سیستم می توان بدست آورد که یک کنترل کننده ی ثابت طراحی شده، می تواند همه مدل ها را پایدار نماید. برای این منظور تابع تبدیل شتاب جانبی به ورودی انحراف بالک را به دو تابع تبدیل شتاب جانبی به نرخ چرخش پیچ و تابع تبدیل نرخ چرخش پیچ به انحراف بالک تفکیک شده است. با این تفکیک، نشان شده است که در صورت داشتن تابع تبدیل نرخ چرخش پیچ به سیگنال کنترلی مناسب می توان تابع تبدیل شتاب جانبی به دستور شتاب مناسبی به دست آورد. با توجه به متغیر با زمان بودن سیستم، مقاوم بودن کنترل کننده طراحی شده به لحاظ تئوری اثبات شده و با شبیه سازی ها نیز تایید شده است.