استخراج داده های سه بعدی با استفاده از تصاویر دوربین های موبایل
Abstract
برای تهیه یک مدل سه بعدی از تصاویر، مراحلی باید طی شود که هر مرحله به مرحله قبلی خود وابستگی داشته و از نتایج آن استفاده می کند. ابتدایی ترین کار این است که دوربین ما کالیبره شود و پارامترهای دوربین از قبیل فاصله کانونی و ضریب اعوجاج لنز بدست آید. مرحله بعدی استخراج نقاطی در تصاویر است که منحصر به فرد بوده و برای تطبیق دادن تصاویر با یکدیگر استفاده می شود. این نقاط توسط الگوریتم سیفت استخراج می شود و سپس با مقایسه این نقاط در دو تصویر با کمک تابع مقایسه ای، نقاط یکسان در دو تصویر مشخص گشته و بعد از آن محاسبه تغییر زاویه دوربین بین آن ها انجام می گیرد. بعد از پیدا شدن زوایای چرخشی در هر تصویر، نقاط ابری، از تلاقی مثلث گونه زوایا و نقاط دو تصویر ایجاد می شود. در آخر، مدل سه بعدی با استفاده از نقاط ابری و بافت هر نقطه بر روی آن، نگاشت می شود.