تعیین وضعیت سه محوره ماهواره توسط طراحی الگوریتم تخمین چهارتایی مرتب توسعه یافته
Abstract
الگوریتمهای تعیین وضعیت به دو دسته تعیین وضعیت و تخمین وضعیت تقسیم می شوند. هدف از اجرای این پروژه طراحی الگوریتم تعیین وضعیت سه محوره quest توسعه یافته طراحی و شبیه سازی آن می باشد. در این راستا در ابتدا انواع الگوریتمهای تعیین وضعیت سه محوره و حسگرهای تعیین وضعیت شرح داده شده و با یکدیگر مقایسه می گردندو سپس مفاهیم اولیه تعیین وضعیت ، دینامیک و سینماتیک ماهواره شرح داده می شوند. برای محاسبه بردارهای مرجع در مختصات اینرسی نیاز به مدل بردارهای مرجع در مختصات اینرسی می باشد، که به این منظور مدلهای بردار خورشید و میدان مغناطیسی توضیح داده خواهند شد. برای آنکه بتوان از خروجی حسگرهای تعیین وضعیت بردارهای مرجع در مختصات بدنه را محاسبه کرد نیاز به استخراج مدل حسگر می باشد لذا در ادامه مدلهای حسگرهای خورشید و میدان مغناطیسی تشریح می شوند.