تحلیل نقش پارامترها و تنظیم آن ها در کنترل کننده های پیش بین غیرخطی
Abstract
زمینه های تحقیقاتی کنترل کننده های پیش بین بررسی شده و مساله تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و کنترل کننده های پیش بین غیرخطی، مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. کنترل کننده پیش بین ساده شده پیشنهاد شده و راهکاری برای تطبیقی کردن آن ارائه شده است تا با تقریب سیستم های غیرخطی به شکل تکه ای خطی و استفاده از تئوری سیستم های خطی، این کنترل کننده قابلیت اعمال به سیستم های غیرخطی را دارا باشد. یک روش برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین پیشنهاد شده که با استفاده از بهینه سازی تابع هدف، نه تنها با استفاده از سیگنال کنترلی، بلکه با استفاده از پارامترهای تنظیم، به تنظیم درجه های آزادی کنترل کننده می پردازد. و در نهابت تکنیک هایی برای تنظیم کنترل کننده های پیش بین غیرخطی پیشنهاد شده است که تا امروز مورد بررسی قرار نگرفته اند.