Thesis

تحلیل نقش پارامترها و تنظیم آن ها در کنترل کننده های پیش بین غیرخطی

Abstract

زمینه های تحقیقاتی کنترل کننده های پیش بین بررسی شده و مساله تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین و کنترل کننده های پیش بین غیرخطی، مورد توجه بیشتری قرار گرفته است. کنترل کننده پیش بین ساده شده پیشنهاد شده و راهکاری برای تطبیقی کردن آن ارائه شده است تا با تقریب سیستم های غیرخطی به شکل تکه ای خطی و استفاده از تئوری سیستم های خطی، این کنترل کننده قابلیت اعمال به سیستم های غیرخطی را دارا باشد. یک روش برای تنظیم پارامترهای کنترل کننده های پیش بین پیشنهاد شده که با استفاده از بهینه سازی تابع هدف، نه تنها با استفاده از سیگنال کنترلی، بلکه با استفاده از پارامترهای تنظیم، به تنظیم درجه های آزادی کنترل کننده می پردازد. و در نهابت تکنیک هایی برای تنظیم کنترل کننده های پیش بین غیرخطی پیشنهاد شده است که تا امروز مورد بررسی قرار نگرفته اند.

Supervisors and advisors

علی خاکی صدیق

Similar items

  • مدلسازی و تنظیم بلادرنگ ترافیک خطوط مترو با استفاده از کنترل کننده پیش بین غیرخطی

    Articleکنترلسیما نجفی، sima najafi iustدانشگاه علم و صنعت ایران بیژن معاونی، bijan moaveni iustدانشگاه علم و صنعت ایران

    در سال های اخیر، بازیابی تأخیر زمانی و تنظیم بلادرنگ جریان ترافیک در خطوط مترو با استفاده از کنترل کننده های اتوماتیک به منظور بهره­برداری بهینه از سامانه های فرکانس بالای مترو، به طور ویژه موردتوجه قرار گرفته است. این مقاله، به ارائه مدل دینامیکی جدیدی از سیستم ترافیکی مترو در ی

  • کنترل سرج در کمپرسورهای گریز از مرکز سرعت ثابت با استفاده از کنترل کننده پیش بین غیرخطی

    Articleمهندسی برق مدرسmasoud taleb ziabari، department of electrical engineering science and research branch, islamic azad university, tehran, iran. mohammad reza jahed motlagh، department of electrical and computer, iran university of scienceand technology, tehran, iran. karim salahshoor، department of automation and instrumentation, peteroleum university of technology (put), iran amin ramazani

    سرج یکی از دو عامل مخرب در کمپرسورها می­باشد. سرج پدیده ناپایداری جریان در کمپرسور است که خسارت بسیار شدیدی را به تاسیسات کمپرسور وارد می کند. امروزه، جلوگیری از پدیده سرج یکی از مسائل مهم در صنعت نفت و گاز به ویژه در هنگام کاهش فلو یا برگشت گاز به شمار می رود. این مقاله بر اساس

  • طراحی کنترل کننده پیش بین غیرخطی زمان پیوسته با حل دستگاه معادلات دیفرانسیل – جبری با شرایط مرزی به روش اختلال هموتوپی

    Article2019کنترلآذر السادات شعبانی، علیرضا فاتحی، فهیمه سلطانیان، رضا جمیل نیا

    در این مقاله طراحی کنترل کننده پیش بین زمان پیوسته و حل معادلات دیفرانسیل-جبری حاصل از آن با استفاده از روش نیمه تحلیلی اختلال هوموتوپی ارائه شده¬است. در هر لحظه بروزرسانی الگوریتم کنترل پیش بین زمان پیوسته، می بایست یک مساله کنترل بهینه حلقه باز حل شود. به منظور حل مساله کنترل پ

  • طراحی کنترل کننده پیش بین مقید بر اساس برنامه ریزی چند پارامتری برای واحد بویلر یک پالایشگاه گاز

    Articleکنترلبابک توسلی، babak tavassoli دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی فرید بادفر، farid badfar دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

    یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده

  • طراحی کنترل کننده پیش بین مقید بر اساس برنامه ریزی چند پارامتری برای واحد بویلر یک پالایشگاه گاز

    Article2014کنترلبابک توسلی، فرید بادفر

    یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده

  • طراحی کنترل کننده پیش بین سیستم بویلر- توربین

    Articleمهندسی برق و الکترونیک ایرانسید سجاد رضوی، s. razavi سید مجید اسماعیل زاده، m. smailzadeh

    در این نوشتار یک الگوریتم کنترل مدل پیش­بین غیرخطی مبتنی بر شبکه­های عصبی در سیستم بویلر- توربین طراحی شده است. سیستم بویلر توربین یک سیستم با رفتار پیچیده غیرخطی و دارای اندرکنش بین اجزای تشکیل دهنده خود می­باشد که کنترل آن را با چالش­های زیادی روبرو ساخته است. ابتدا سیستم غیرخط