تهیه نقشه دو بعدی محیط گلخانه به کمک بینایی استریو
نویسندگان
چکیده مقاله:
ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکانیابی سکوهای کشت و گلدانها امکان پذیر میباشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطهای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشههای محلی بر مبنای مکانیابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در این تحقیق به منظور شناسایی و تفکیک سکوهای کشت و گلدانها از یکدیگر، تعیین موقعیت گوشه سکوها و محل قرارگیری گلدانها به صورت تک نقطه دو بعدی، از مختصات سه بعدی اجزاء محیط استفاد شد. نتایج حاصل از این تحقیق نشان داد که الگوریتم معرفی شده، از مجموع طول سکوها، توانایی شناسایی 26/100 متر، یعنی 05/94 درصد از طول کل سکوها را دارد. همچنین 33/83 درصد از گوشههای سکوهای کشت با میانگین خطای 09/0 متر و میانگین مربع خطای 009/0 متر توسط الگوریتم ارائه شده، شناسایی شدند. از نقشه دو بعدی گلخانه نتیجه گرفته شد که الگوریتم معرفی شده توانایی تشخیص و تعیین موقعیت 10/92 درصد از گلدانها را با میانگین خطای 07/0 متر و میانگین مربع خطای 006/0 متر دارا میباشد.
منابع مشابه
استخراج نقشه سه‌بعدی از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدانها با استفاده از بینایی استریو
تهیه نقشه از محیط گلخانه و تعیین موقعیت گلدانها در این نقشه، که اصلی‌ترین موانع در محیط‌های کشاورزی خصوصاً گلخانه هستند، گامی ضروری در خودکار نمودن اغلب عملیات‌های کشاورزی است. در این تحقیق با استفاده از بینایی استریو به استخراج نقشه از محیط گلخانه و تشخیص و جداسازی گلدانها در این نقشه پرداخته شد. برای برآوردن شدن این هدف از چارچوب راس و گره‌ها و اتصالات شبکه‌ای در این چارچوب استفاده شد. برای ...
متن کاملرمزگشائی نقشه الگوی دو بعدی یافت شده در تخت سلیمان به اشکال سه بعدی مقرنس
این مقاله فاقد چکیده میباشد.
متن کاملرمزگشائی نقشه الگوی دو بعدی یافت شده در تخت سلیمان به اشکال سه بعدی مقرنس
این مقاله فاقد چکیده میباشد.
متن کاملارزیابی مدل‌های تبدیل دو بعدی در هم مرجع سازی تصاویر استریو ماهواره‌ای
هم مرجع سازی تصویر یک فرآیند اساسی در پردازش تصویر بوده و هدف از آن، تعیین دقیق‌ترین مطابقت میان دو یا چند تصویر از یک منظره‌ی یکسان است. مدل‌های تبدیل دو بعدی نقش اساسی در هم مرجع سازی تصاویر ایفا می‌کنند. در این تحقیق قابلیت انواع مختلف از مدل‌های تبدیل دو بعدی شامل 9 تبدیل متشابه، پروژکتیو، چندجمله‌ای از درجات 1 تا 4، مدل تبدیل قطعه‌ای خطی، Multiquaderic (MQ) و Pointwise (PW) در هم مرجع...
متن کاملبررسی صحت و دقت نقشه فرسایش پذیری سنگ ها در تهیه نقشه انواع فرسایش به کمک سامانه اطلاعات جغرافیایی (GIS)
امکان استفاده از نقشه فرسایشپذیری سنگها (حساسیت سنگها به فرسایش) به عنوان یک مدل تهیه نقشه انواع فرسایش در حوزه پایین دست سد لتیان بررسی شد. هر یک از نقشههای رقومی واقعیت زمینی فرسایشهای سطحی، شیاری، خندقی و اشکال فرسایش با لایه فرسایشپذیری سنگها قطع داده شد و صحت، خطا و دقت این لایه به عنوان یک مدل در برآورد چهرههای فرسایش محاسبه گردید. نتایج نشان می دهد که صحت نقشه فرسایشپذیری سنگها...
متن کاملمنابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده{@ msg_add @}
عنوان ژورنال
دوره 47 شماره 4
صفحات 700- 689
تاریخ انتشار 2017-01-20
با دنبال کردن یک ژورنال هنگامی که شماره جدید این ژورنال منتشر می شود به شما از طریق ایمیل اطلاع داده می شود.
کلمات کلیدی
میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com
copyright © 2015-2023