در این مقاله ما یک مدل ریاضی مناسب  برای واکنش ارتعاشی سدها بدست می آوریم. با بکار گیری مدل پرتو برشی (مدلsb  )، ما یک  فرمول ریاضی را  که یک معادله با مشتق جزئی است ارائه و آن را به یک معادله استورم- لیوویل تبدیل می کنیم.

در این مقاله نوع جدیدی از مچ کروی ارائه شده‌است. با استفاده از طراحی، مدلسازی به کمک نرم افزار کتیا انجام شده با تحلیل به کمک نرم افزار آدامز برای انتخاب موتور مناسب تحلیل انجام گرفته و مکانیزم نوع جدیدی توسط محورهای تودرتو به کمک چرخدنده‌های مخروطی ایجاد شده‌است که می‌تواند دوران نامحدود و بدون تکینگی را برای مچ ایجاد کند. این مچ با توجه به ساختار و مکانیزم انتقال نیرو، قابلیت استفاده برروی ان...

تحلیل تنش پادصفحه ای یک صفحه دایروی با ماده ایزوتروپیک تقاطعی تضعیف شده توسط چندین عیب در این مقاله مورد بررسی قرار می‌گیرد. در ابتدا حل نابجایی در صفحه دایروی با استفاده از تبدیل فوریه سینوسی محدود بدست می‌آید. سپس با استفاده از حل نابجایی بدست آمده، معادلات انتگرالی برای صفحه دایروی حاوی تعداد دلخواه ترک حاصل می گردد. حل عددی این معادلات انتگرالی که دارای تکینگی از نوع کوشی می باشند، منجر به ...

یافتن پیکربندی های تکینه نقش مهمی را در طول طراحی، طراحی مسیر مسیر و مرحله کنترل مکانیزم ایفاء می کند. زیرا در این پیکربندی ها، سینماتیک آنی بطور موضعی نامعین شده و مکانیزم یک یا چند درجه آزادی غیرقابل کنترل بدست آورده و یا یک یا چند درجه آزادی از دست می دهد، بنابراین این پیکربندی ها می بایست تشخیص داده شده و از آنها پرهیز شود. در این پایان نامه تکینگی های مکانیزم های صفحه ای و کروی به دو روش ت...

در این پژوهش، تحول عالم پر شده با سیال چسبنده و انرژی تاریک را در محدوده مدل کیهانشناسی ناهمسانگرد بیانکی نوع 6 بررسی می کنیم. در واقع با در نظر گرفتن چسبندگی توده و برشی برای ماده زمینه، اثرات اتلافی ناشی از آنها را مورد مطالعه قرار می دهیم. برای متریک متناظر با این مدل، جواب های دقیق معادله میدان گرانشی اینشتین را به دست می آوریم و با این فرض که اسکالر برشی با اسکالر بسط متناسب است، عامل های ...

در این مقاله ربات موازی چهار درجه آزادی چهار شاخه شبیه سازی می شود. ابتدا مدل ریاضی که بر اساس آن ربات موازی چهار شاخه مدل شده نشان داده شده و سپس بهینه سازی این ربات موازی بر اساس فضای کاری عاری از تکینگی سینماتیکی مرتبه دوم انجام می شود. نوآوری این مقاله در استفاده از دو الگوریتم جستجوی سراسری برای یافتن فضای کاری عاری از تکینگی است. ابتدا مسئله برای الگوریتم زنبورعسل مصنوعی حل شده و سپس این ...

هدف ما در این پایان نامه بررسی فضا-زمان خمیده مختل شده در حضور جرم کروی چرخان با استفاده از معادلات حاکم بر امواج گرانشی می باشد. در واقع ما ابتدا فضا-زمانی را مطالعه می کنیم که متریک زمینه آن شامل یک جمله ثابت(مشابه ثابت کیهانشناسی) باشد و سپس اثر این جمله ثابت را در حضور کره چرخان به صورت تصحیحاتی بر متریک شوارتس شیلد کره ی چرخان،میدان های الکترومغناطوگرانش و نیروی لورنتس گرانشی نشان می دهیم.