این مقاله به طراحی و پیاده سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می دهد. طرح کنترل کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

یکی از موارد مهم در بکارگیری تولیدات پراکنده کنترل بار و کنترل اینگونه تولیدات می باشد. کنترل تولیدات پراکنده مفهوم گسترده ای دارد این کنترل می تواند شامل مدیریت نحوه و زمان حضور تولیدات پراکنده در شبکه ، کنترل پایدارای شبکه های تشکیل شده از این تولیدات و یا کنترل پارامترهای الکتریکی شبکه از قبیل توان اکتیو و راکتیو ، ولتاژ و..... باشد.همچنین این کنترل برای انواع مختلف این تولیدات می تواند متفا...

امروزه اهمیت کیفیت توان به دلیل گسترش استفاده از تجهیزات حساس به کیفیت توان و ضررهای اقتصادی و فنی ناشی از پایین بودن کیفیت توان بر کسی پوشیده نیست. برای مشترکین و مصرف کنندگان برق که دارای تجهزات حساس هستند، کیفیت ولتاژ از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در بین عوامل کیفیت توان مرتبط با ولتاژ نیز دو پدیده کمبود ولتاژ و بیشبود ولتاژ از همه مهمتر هستند. برای جبران این دو پدیده مرتبط با کیفیت ولتاژ ب...

در این تحقیق بهبود عملکرد پیل های سوختی با الکترولیت اکسید جامد (sofc) و مبادله کننده پروتون (pemfc) تحت اغتشاشات ولتاژ شبکه با استفاده از کنترلرهای پیشنهادی fuzzy-pi وfuzzy gain scheduling pi انجام شده است. همچنین مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور با استفاده از روش های cvr و lolimot انجام شده است. در ابتدا با استفاده از الگوریتم پیشنهادی در این پایان نامه، مدلسازی هوشمند پیل های سوختی مذکور...

انواع مختلفی از مواد همچون آلیاژهای حافظه دار، مواد منعطف مغناطیسی و پیزوالکتریک ها جزء مواد هوشمند محسوب می شوند. این مواد قابلیت های حسگری و تحریک پذیری از خود نشان می دهند. این پدیده ها برعکس یکدیگر عمل می کنند و بنابراین می توان با استفاده از این مواد، قابلیت حسگری و تحریک پذیری را برای پاسخگویی مناسب به شرایط محیطی به کار برد. از آنجایی که این دسته از مواد دارای خواص الاستیک نیز می باشند م...

با پیشرفت سریع تکنولوژی در فرآیندهای کنترل صنعتی، صنایع بزرگ تقاضامند کیفیت توان بالاتری می باشند. در بین پدیده های کیفیت توان، کمبود ولتاژ از مهمترین مسائل و مشکلات سیستم های قدرت در مواجهه با صنایع پیشرفته می باشد. در این مقاله پس از مروری کلی بر روی پدیده کمبود ولتاژ، به بررسی اصلی ترین علل و عوامل رخداد این پدیده (خطاهای اتصال کوتاه، راه اندازی موتورهای القائی و انرژی دار شدن ترانسفورماتور)...

در این مقاله، با استفاده از یک رایانه شخصی پیاده سازی عملی روشهای کنترل اسکالر و برداری بر روی یک مغناطیس دائم سه فاز از نوع سطحی روتور1 شرح داده می شود. ابتدا بر پایه معادلات دینامیکی این ماشین، دو نمودار جعبه ای برای کنترل سرعت درایو در حلقه مدار بسته ارائه می شوند.آن گاه طراحی و پیاده سازی مدارهای سخت افزاری برای طبقات قدرت، جدا ساز و تطبیق سیگنالها و نیز نرم افزار برای کنترل سیستم سرودرایو ...

امروزه مصرف انرژی الکتریکی برای مصارف خانگی، تجاری و صنعتی رشد چشمگیری داشته است و با توجه به اثرات مضر و مخرب زیست محیطی ناشی از سوخت های فسیلی و هم چنین کمبود این نوع سوخت ها در آینده نه چندان دور، صاحب نظران و محققان به این نتیجه رسیدند که به دنبال راه کارهای جدید و تازه برای این معضل باشد و نامتعادل مورد بررسی قرار گرفته است. در این پایان نامه ضمن معرفی یک مدل کاربردی برای سلول های خورشیدی...

امروزه مبدل های dc-dc چند خروجی به طور گسترده در کاربردهای مختلف صنعتی، پزشکی، فضایی و ... مورد استفاده قرار می گیرند. هدف از این پایان نامه ارائه یک سیستم کنترل هوشمند برای مبدل های dc-dc چند خروجی است. در راستای تحقق این هدف یک مبدل dc-dc با ترکیب فوروارد دو کلید با سه خروجی (5+ ولت: 50 وات، 15+ ولت: 45 وات و 15- ولت 15 وات) به عنوان مبدل مورد نظر انتخاب شده است. سیستم کنترل تابع- متبوع به هم...

در این مقاله، مروری بر کاربردهای نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در سیستم های صنعتی و عملی صورت گرفته است. نظریه شناسایی و تخمین پارامترها و متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی و کنترل تصادفی از مباحث مهم و پرکاربرد در سیستم های صنعتی می باشند. شاخه های مختلف علمی مطالعه شده در این مقاله شامل، استفاده از نظریه تخمین، شناسایی و کنترل تصادفی در مقولاتی مانند تشخیص نشتی در خطوط انتقال سیالات، حوزه...