سیستم مهاربند واگرا یکی از سیستم های مقاوم جانبی در سازه های فولادی است. این سیستم را در حالت کلی می توان به دو دسته تقسیم کرد. در دسته اول تیر پیوند به ستون متصل است. این نوع مهاربند را مهاربند قطری واگرا می نامیم. در دسته دوم تیر پیوند در وسط دهانه قرار گرفته و به ستون متصل نیست. این سیستم به لحاظ مسائل معماری از قبیل ایجاد فضای مناسب جهت تعبیه بازشو، شبیه سیستم مهاربند قطری واگرا می باشد. د...

در سال 1989 پوپوف مهاربند موسوم به مهاربند split-xواگرا که از نو مهاربندهایebf می باشد را پیشنهاد داد. مهاربند split-x واگرا هنوز به طور رسمی در آیین نامه ها شناخته نشده و درزمینه عملکرد و پاسخ لرزه ای این مهاربند در برابر شتاب نگاشت های واقعی زلزله تحقیقی جامع بر اساس تحلیل های دقیق دینامیکی غیرخطی صورت نگرفته است. یکی از مهم ترین پارامترهای لرزه ای سازه ها در برابر نیروهای زلزله، ضریب رفتار م...

ربات های کابلی گونه ای از ربات های موازی هستند که در آنها به جای عضو های صلب از کابل استفاده گردیده است. این امر باعث کاهش هزینه و زمان ساخت، نصب، راه اندازی و نگهداری ربات می گردد. اما به علت ناتوانی کابل در تحمل فشار، کنترل ربات های کابلی همواره چالشی را برای محققین به وجود آورده است. در این پایان نامه، سینماتیک، دینامیک و کنترل یک ربات کابلی سه درجه آزادی با ساختار جدید (غلتش، گردش و خیز) م...

در این مقاله رفتار غیرخطی- غیرالاستیک قابهای مهاربندی شده هم مرکز ویژه SCBF باقابهای مهاربندی شده ضد کمانشی BRBF مقایسه شده است. سازه های مختلفی با تعداد متفاوتی طبقه که قبلا با ضوابط آیین نامه های موجود و ضریب رفتارهای توصیه شده،طراحی گردیده بودند، بوسیله نرم افزار OPENSEES آنالیز استا...

به منظور ارزیابی تاثیر آبیاری تکمیلی و محلول‌پاشی آهن در چهار ژنوتیپ نخود زراعی دیم، شامل دو تیپ کابلی و دو تیپ دسی،آزمایشی از طریق بررسی برخی صفات فیزیولوژیک و مورفولوژیک در شرایط مزرعه‌ای انجام شد. کشت درسال زراعی92-1391 در مزرعه تحقیقاتی دانشگاه آزاد اسلامی واحد کرمانشاه با استفاده از آزمایش کرتهای خرد شده در قالب طرح بلوکهای کامل تصادفی در چهار تکرار انجام شد.تاثیر آبیاری تکمیلی در مرحله‌ی ...