در این مقاله، استراتژی کنترل تطبیقی L1 برای پایدارسازی سیستم‌های آشوبناک با وجود نامعینی در مدل پیشنهاد می‌شود. برای طراحی کنترل‌کننده، نخست دینامیک سیستم به دو بخش خطی و غیرخطی تفکیک می‌شود. بخش خطی توسط فیدبک حالت جایابی و به رفتار یک مدل مرجع همگرا می‌شود. بخش غیرخطی شامل نامعینی توسط کنترل تطبیقی مبتنی بر الگوریتم تطبیق تصویر جبران می‌شود. این بخش شامل برداری مجهول در نرم بی‌نهایت بردار حال...

در این پژوهش تلاش شد تا شرایط پایدارسازی دوغاب آلومینا-زیرکن با افزودن گرافیت بررسی شود. تا کنون تهیه و پایدارسازی دوغاب‌های آلومینا-زیرکن بررسی شده و نتایج نشان داد که با 5/0% افزودنی دولاپیکس، بهترین شرایط پایداری حاصل می‌شود. در این مطالعه تلاش شد تا دوغابی پایدار از گرافیت تهیه و به دوغاب آلومینا-زیرکن افزوده شود. این دوغاب‌ها در تهیه کامپوزیت-های آلومینا به روش ریخته‌گری دوغابی بکار می‌رون...

با توجه به اهمیت الیاف کربن و اینکه بخش وسیعی از این الیاف توسط پیش ماده پلی اکریلونیتریل تهیه می گردد، در سال های اخیر تولید الیاف کربن از این پیش ماده و اصلاح آن توسط افزودنی های دیگر بسیار مورد توجه بوده است. یکی از موادی که برای اصلاح خواص پلی اکریلونیتریل مورد استفاده قرار گرفته، نانو لوله کربنی است. در پژوهش حاضر، نانوالیاف پلی-اکریلونیتریل (pan) خالص و نیز نانوالیاف pan تقویت شده با نانو...

تخمین توزیع اندازه ذره در مراحل مختلف خردایش از جمله مهمترین پارامترها در کنترل فرایند می باشد. روش مرسوم اندازه گیری توزیع اندازه ذره در صنعت آنالیز سرندیست که با توجه به تناژ بالای مواد و درشت بودن ابعاد ذرات کاری دشوار و زمان بر می باشد. هدف از بررسی حاضر، ارزیابی پتانسیل قطرهای معادل مختلف به منظور تخمین توزیع اندازه ذره واقعی با استفاده از تکنیک های پردازش تصویر و شبکه عصبی می باشد. برای ا...

در این مقاله کندگی لیزری مستقیم برای ایجاد میکروکانال­های با قطر چند صد میکرون برروی پلیمر PMMA با استفاده از هارمونیک دوم لیزر نانوثانیه Nd:YAG (nm532= λ)، استفاده شده است. اثر شاریدگی، تعداد پالس، نرخ تکرار و نیز نسبت ابعادی مورد بررسی قرار گرفته است. بیشینه نسبت ابعادی به‌دست آمده برای سوراخ‌های ایجاد شده برابر 29 بوده است.  

در این تحقیق، ابعاد و توزیع ابعادی حباب های تولید شده در یک سلول فلوتاسیون مکانیکی آزمایشگاهی با روش نوین، سریع و دقیق تفرق اشعه لیزری اندازه گیری شده است. در ادامه پارامترهای موثر بر ابعاد حباب ها نظیر سرعت روتور، نرخ هوادهی، غلظت و نوع کف ساز، دما و ph محلول بررسی شده اند. همچنین نتایج حاصل از اندازه گیری ابعاد حباب ها با روش تفرق اشعه لیزری با روش آنالیز تصویری مقایسه شده است.

باران یکی از مهمترین پارامترهایی است که در سیکل هیدرولوژی دخالت دارد. درصد زیادی ازحجم بازندگی در مناطق مختلف تحت تاثیر عواملی چون تشکیلات و ساختار زمین شناسی، پوشش گیاهی، شیب زمین و شکل حوضه به رواناب سطحی تبدیل می شود. سیلاب نیز نتیجه رواناب ناشی از بارندگی های شدید یا ذوب ناگهانی برف است. در حوضه های آبریز، اندازه گیری تمام کمیت های مورد نیاز برای تحلیل رواناب میسر نمی باشد لذا انتخاب مدلی ک...

بیان مسأله: در درمان بیماران بی دندان فک پایین با پروتز ثابت متکی بر ایمپلنت مسائلی مانند تعداد ایمپلنت های مورد نیاز جهت بازسازی کامل فک، محل مناسب قرارگیری ایمپلنت ها، طرح پروتز از نظر نحوه اتصال ایمپلنت ها به یکدیگر و طول کانتی لور مورد بحث می باشد. تغییر شکل فک در اثر حرکات مختلف موجب ایجاد نیروهایی در استخوان اطراف ایمپلنت ها می گردد؛ اما این مسأله کمتر مورد توجه قرار گرفته است.

توانایی برش مواد سخت و شکل های ظریف و پیچیده، ماشینکاری تخلیه الکتریکی سیمی (وایرکات) را به یکی از فرآیندهای پرکاربرد در صنعت تبدیل کرده است. عدم دستیابی به دقت های بالا در ماشینکاری قوس ها و انحناهای گوشه یکی از مهمترین مشکلات این فرآیند است. در این تحقیق به بررسی خطای ابعادی ماشینکاری قوس ها و انحناها به وسیله وایرکات پرداخته شده است و توانایی روش های مختلف جهت کاهش و حذف آنها ارزیابی شده است...

هدف این تحقیق، بررسی اثر ساختار قطعات فوم میکروسلولی تزریقی و به خصوص اثر تعداد، اندازه و پراکندگی اندازه سلولها بر خواص مکانیکی و فیزیکی قطعات بوده است. با اعمال تغییراتی بر روی سیلندر، ماردون و سیستم کنترل یک دستگاه تزریق معمولی و اضافه نمودن یک شیریکطرفه جهت ورود عامل پف زا و یک نازل مخصوص، امکان تولید قطعات فوم میکروسلولی فراهم گردید. ساختار قطعات متاثر از پارامترهای فرآیند بوده و با تغییر ...