چکیده ندارد.

افزایش رشد جمعیت مشکلات فراوانی را برای جامعه بشری به ارمغان آورده است . از جمله این مشکلات می توان کمبود مسکن، آلودگی محیط زیست ، تغذیه و عدم توسعه اقتصادی را نام برد. به همین منظور کنترل رشد جمعیت از برنامه های دولتها در سالهای اخیر بوده است . شیوه های گوناگونی برای نیل به این هدف انجام گرفته که می توان به کنترل نرخ باروری اشاره نمود. روشهای آماری مختلفی برای بررسی عوامل موثر بر نرخ باروری مو...

چکیده ندارد.

در آنالیزهای معمولی سازه ای غالبا اتصالات کاملا صلب یا کاملا مفصلی فرض می شوند. اگر چه فرض اتصال کاملا صلب و یا کاملا مفصل مراحل آنالیز و طراحی را ساده می نماید اما عملا اکثر اتصالات نه کاملا مفصلی هستند و نه کاملا صلب و این نکته باعث می شود دقت نتایج حاصل از تحلیل به میزان زیادی کاهش یابد.

چکیده ندارد.

هزینه های بالای انواع گیرنده های gps با دقت های بالا و عدم دسترسی آسان به آنها، امکان بهره گیری از مزایای تجهیزات کشاورزی دقیق در ایران را محدود ساخته است. در این تحقیق، به منظور تصحیح خطای گیرنده های ارزان قیمت غیر تفاضلی، شبیه سازی نسبی گیرنده های تفاضلی در حالت پردازش off line، انجام شد. بدین منظور دو آزمون طراحی و هدف از انجام آزمون ها نزدیک شدن مسیر نقاط برداشتی به مسیر واقعی در نظر گرفت...

جو زمین یک سیستم آشوبناک است و پدیده هایی که در آن رخ می دهند، از پیچیدگی بالایی برخوردار می باشند. روزانه حجم انبوهی از داده های آب وهوایی در صدها ایستگاه همدیدی کشور ثبت می شوند. در این مقاله، امکان بکارگیری این داده ها برای پیش بینی کوتاه مدت وضع هوا مورد بررسی قرار گرفته است. برای پیش بینی بر مبنای این داده ها، چارچوبی پیشنهاد شده است که مبتنی بر بکارگیری مجموعه ای از نگاشت های وضعیت کنونی ...

با توجه به اهمیت تعیین وضعیت مرتع در مدیریت صحیح اکوسیستم­های مرتعی و همچنین ارتباط تنوع گیاهی، درصد تاج پوشش و درجه اهمیت گونه غالب با وضعیت و سلامت مرتع، تحقیق حاضر به مقایسه سه روش ارزش مرتع، شش فاکتوری و چهار فاکتوری، جهت تعیین مناسب­ترین روش تعیین وضعیت، در مراتع ییلاقی لاسم هراز پرداخته است. به این منظور ابتدا تفکیک واحدهای پوشش گیاهی منطقه با استفاده از عکس­های هوایی (مقیاس 1:20000) و کن...

داشتن اطلاعات دقیق در زمینه کارائی سیستم های چوبکشی جنگل به منظور بهبود وضعیت اقتصادی یک پروژه، برای مدیران و پیمانکاران جنگل امری ضروری است. در این پژوهش عملکرد سیستم های چوبکشی تراکتور کشاورزی و سنتی ( حمل با قاطر) در حمل الوار به منظور تعیین بهترین ترکیب این دو سیستم ارزیابی شده است. برای مطالعه اجزای کار از روش زمان سنجی پیوسته استفاده، تجزیه و تحلیل داده ها با استفاده از 17spss انجام و مدل...

در این مقاله به ارایه‌ی الگوریتم جدیدی برای بهبود عملکرد سامانه‌های ناوبری اینرسی کلاسیک و سنتی SINS/GPS به ویژه در تخمین زوایای تراز و سمت از شمال پرداخته می‌شود. الگوریتمی جامع برای استفاده‌ی بهینه از ناوبری تعیین سمت و تراز AHRS در سامانه‌ی ناوبری اینرسی تلفیقی طراحی می‌شود. روش تخمین حالت در الگوریتم پیشنهادی شامل فیلتر دو مرحله‌ای است. فیلتر اول روی سامانه‌ی AHRS اجرا می‌شود و پارامترهای و...