نتایج جستجو برای: ربات متحرک چرخ دار به همراه دو تریلر
تعداد نتایج: 697805 فیلتر نتایج به سال:
چکیده: مکانیسمهای موازی به دلیل دقت و سفتی بالاتر نسبت به رباتهای سری، کاربردهای زیادی دارند. تضمین دقت حرکتی آنها، نیازمند اندازهگیری موقعیت و جهتگیری عملگر نهایی ربات و انجام کالیبراسیون سینماتیکی ربات است. از میان انواع ابزارهای دقیق اندازهگیری، روش بینایی ماشین، دارای مزایایی نظیر هزینه کم، کاربرد آسان و دقت نسبتاً مناسب است. در این پژوهش، یک سامانه اندازهگیری بر پایه علم بینایی ماشی...
شته مومی کلم (Brevicoryne brassicae L.)، یکی از آفات کلیدی و اقتصادی گیاهان خانواده چلیپائیان در جهان میباشد که اثرات مخربی بر روی کلزا (Brassica napus به همراه داشته است. این تحقیق، منظور تخمین دقیق جمعیت کلم، سه روش نمونهبرداری (عکسبرداری، اندازهگیری میانگین طول ساقه آلوده وزنی شته) عنوان تیمارهای اصلی با شمارش مستقیم تیمار شاهد مرحله غنچهدهی، گلدهی غلافدهی طور جداگانه، مورد مقایسه قر...
با رشد سریع فناوری اطلاعات، تولیدکنندگان که در گذشته فقط بهصورت سنتی و از طریق خردهفروشان محصولات خود را عرضه میکردند، میتوانند مستقیم آنلاین نیز کنند. این پژوهش، یک زنجیره تأمین دوکاناله شامل تولیدکننده خردهفروش نظر گرفته است آن میتواند دو کانال به فروش برساند. فرض میشود محصول روش حمل درنتیجه زمان تحویل متفاوت میکند قاعدتاً روی تقاضای یکدیگر تأثیر میگذارد. موردنظر ابتدا حالت غیرمتمر...
روش الکتریکی به عنوان یک بررسی ژئوفیزیکی میتواند پارامترهای زمینشناسی شامل خردشدگی، شاخص دگرسانی توده سنگ، درصد اشباع، کیفیت آب زیرزمینی و . را خوبی نمایش دهد. این پارامترها نقش مهمی در طبقهبندی مهندسی سنگ از طریق تأثیر بر دو (RQD) مقاومت (GSI)، کانهزایی عناصر نیز نحوه حفاری دارند. مقاله با استفاده سونداژ قائم لایههای زیرسطحی تعیین متعاقباً مذکور تودهسنگهای آذرآواری آنومالی III کانسار نار...
در این مطالعه، برهمکنش یک چرخ محرک با ناهمواریهای صلب با در نظر گرفتن پارامترهای سرعت پیشروی، بار روی چرخ، لغزش چرخ، و شکل هندسی مانع و ارتفاع آن بررسی گردید. نیروی وارده بر چرخ در قالب دو مولفه افقی و عمودی با استفاده از یک آزمونگر تک چرخ و در محیط انباره خاک در گروه مکانیک بییوسیستم دانشگاه ارومیه اندازهگیری و ثبت شده است. نتایج حاکی از آن بود که موانع با هندسه مختلف و با عرض و ارتفاع یکس...
یکی از چالش های بنیادی و اساسی برای ربات های متحرک، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر می باشد که امروزه به طور ویژه مورد توجه و مطالعه محققین قرار گرفته است. مسیریابی ربات های چندگانه شامل، برنامه ریزی برای شناسایی مسیر برای هر ربات، با در نظر گرفتن عدم برخورد ربات ها در فضای حرکتی آن ها همراه با در نظر گرفتن کمترین حجم محاسبات مورد نیاز می باشد. در سال های اخیر الگوریتم های تکاملی و اکتشافی به طور...
ربات های راه رونده ربات های پیچیده ای می باشند و از نظر ابعاد به علت تعدد درجات آزادی و محرک های پیچیده حجیم و سنگین هستند. این تحقیق به دنبال ارائه یک طرح جدید از رباتهای راه رونده بصورت سبکتر و کوچکتر می باشد. اولین قدم در جهت سبک سازی می تواند با ساده سازی محرک های ربات راه رونده شروع شود که یکی از مهم ترین عوامل پیچیدگی و سنگینی ربات های راه رونده هستند. سپس کاهش درجات آزادی اضافی که به ساد...
به علت تغییرات حجم ناشی از خطای ساخت، فرکانس کاواکهای شتابدهی در شتابدهندههای خطی الکترون تغییر میکند. نتیجه تنظیم فرکانسی کاواکها یکی مراحل مهم تست سرد است که باید الزامات آن طراحی لحاظ شود. پروژه ساخت ساختار موجایستا برای شتابدهنده با دو انرژی، پس طراحی، یک آلومینیمی (شامل نیم کاواک و تزویج) ساخته شد. این جبران پیچهای استفاده پیچها جزیی کاواکها، آنها را میدهند. مقاله محاسبات شبیه...
اساس برنامهریزی و مدیریت صحیح داشتن آمار اطلاعات دقیق بههنگام است. یکی از مهمترین بخش کشاورزی میزان تولید سالیانة هر محصول یا سطح زیرکشت ابزارهایی که در کمترین زمان با هزینة پایین دقت مناسب، میتواند محصولات را محاسبه کند دانش فنّاوری سنجش از دور این تحقیق، دو روش طبقهبندی شبکة عصبی مصنوعی ماشین بردار پشتیبان استفاده شده غالب منطقه، شامل هشت کلاس، تصاویر سری زمانی سنتینلـ2 برآورد براساس ن...
دینامیک حرکت ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی تا حد بسیار بالایی متاثر از لغزش جانبی چرخ ها بوده، و بدلیل رفتار پیچیده و غیرخطی نیروهای چرخ ها، مدل سازی دقیق این نوع ربات ها میسر نبوده که عمدتا منجر به بروز عدم قطعیت و دینامیک های مدل نشده در سیستم می گردد. در این مقاله، هدف کنترل ربات های سیار چرخدار فرمانش لغزشی با استفاده از شبکه های عصبی بدون نیاز به دانستن مدل دقیق سیستم است. کنترل این نو...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید