چرخ های عکس العملی از جمله وسایل تبادل ممنتم زاویه ای هستند، که در پایدارسازی وضعیت ماهواره و مانورهای وضعیت آن مورد استفاده قرار می گیرند. کنترل وضعیت ماهواره از مسائل مهم می باشد اما به دلیل نویز و اغتشاشات، سیگنال خروجی چرخ عکس العملی دچار نویز می شود که از جمله این اغتشاشات می توان به نابالانسی چرخ ها اشاره کرد. تاکنون روش های مختلفی برای حذف این نویز ارائه شده است. ابزارهای توانمند پردازش ...

در این مقاله، تحلیل فاصله خطای استراتژی بهبودیافته ناوبری تناسبی با بازخورد شتاب جانبی، برای سیستم هدایت و کنترل مرتبه دوم در حضور اثر رادوم و نویز جستجوگر با استفاده از معادلات بی‌بعدشده روش الحاقی ارائه شده است. در این تحلیل، از مدل خطی‌شده  استفاده شده و شیب خطای رادوم ثابت فرض شده است. با استفاده از نمودارهای بی‌بعد حاصل، روابط تقریبی فاصله خطا ناشی از نویز جستجوگر و اثر رادوم برای سیستم هد...

در این رساله در ابتدا تحلیلی بر خاصیت کاهش نویز سیستمهای فازی نوع دوم ارائه می گردد. در تلاش برای نشان دادن خاصیت کاهش نویز سیستمهای فازی نوع دوم یک سیستم فازی نوع دوم با یک تابع عضویت جدید در نظر گرفته می شود. خاصیت جالب تابع عضویت ارائه شده نسبت به سایر توابع عضویت موجود این است که در تابع عضویت معرفی شده پارامترهای مربوط به تعیین عرض عدم قطعیت، از پارامترهای مربوط به مرکز و گسترش تابع عضویت ...

امروزه برای مقابله با ارتعاشات و اثرات نامطلوب آن بر روی سازه ها روش های مختلفی تحت عنوان کنترل بوجود آمده است. این روش ها در سازه های عمرانی نیز رشد روز افزونی داشته است. کنترل سازه ها را می توان به سه گروه عمده غیر فعال،نیمه فعال، فعال تقسیم کرد. در این میان کنترل فعال روشی است که به عنوان یک روش موثر شناخته می شود و سازه های مختلفی با این روش کنترل شده است. کنترل فعال شامل دو بخش سخت افزاری ...

این تحقیق بر روی طراحی بهینه یک مفهوم هیبرید از دمپر مغناطیسی دورانی با روتور t شکل با سطح قوس دار به عنوان پروتز زانو متمرکز است. در پروتز بیومکانیکی زانوی مورد بحث از سیال مغناطیسی جهت ایجاد گشتاور ترمزی متغیر وابسته به میدان مغناطیسی استفاده شده است. با اعمال میدان مغناطیسی، ویسکوزیته سیال بطور فعال به منظور دستیابی به گشتاور ترمزی موردنظر کنترل می شود. پس از توضیح مختصری در مورد پیکربندی دم...

مقدمه: پیشگیری از بروز حوادث و بیماری های ناشی از کار در راستای توسعه پایدار و افزایش بهره و ری بدون در نظرگرفتن ایمنی کارکنان، مشتریان، پیمانکاران ودیگر افراد امکان پذیر نیست. از این رو ارزیابی وضعیت مدیریت ایمنی در صنایع یکی از فعالیت هایی است که می تواند منجر به کاهش این خسارات شود. مطالعه حاضر به ارزیابی وضعیت مدیریت ایمنی در یک شرکت تولیدی لوازم خانگی پرداخته شده است.  .روش کار: این مطالعه...

این مقاله به تأثیر پارامترهای نیتروژن دهی، فرکانس و چرخه کاری بر قطعات با هندسه پیچیده در دو روش نیتروژن دهی پلاسمایی معمولی و نیتروژن دهی پلاسمایی با توری فعال میپردازد. در این پژوهش عملیات نیتروژن دهی در دمای 500 °c، چرخههای کاری 80 ،%60 ،%40% و فرکانسهای 8 و 10 کیلو هرتز روی نمونه های شیار دار از جنس aisi h13 با ضخامتهای شیار 10 ،8 ،6 ،4 ،2 میلی متر به مدت 5 ساعت به دو روش معمولی و توری فعال...

امکان پیاده سازی آسانتر ساختارهای پیچیده با بلوک های ساده در مدارهای دجیتال و همچنین نویزپذیری کمتر آنها، سبب شده است که امروزه بیشتر کار پردازش سیگنال در این بخش انجام شود. ولی با وجود رشد سیر دیجیتالی شدن قطعات الکترونیکی، پردازش سیگنال های آنالوگ همچنان از اهمیت و جایگاه ویژه ای برخوردار است. زیرا داده های جهان پیرامون ما سیگنال های پیوسته در زمان هستند. بنابراین همواره نیاز به مبدل هایی دار...