دراین مقاله بهینه سازی سینماتیکی مسیر، در فضای مفصلی روبات دو بازویۀ موازی در پیکر بندی های مختلف قفل شدن انجام شده است. برای هر یک از حالت های پیکر بندی یک مسیر در نظر گرفته شده است. پاسخ بهینه مسیر هر یک از مفاصل، با مینیمم کردن یک تابع هدف در کل مسیر محاسبه شده است. با توجه به تعداد افزونگی درجه آزادی در حالتهای مختلف پیکر بندی، حدس اولیه ای از متغیر ها در نظر گرفته شده و با استفاده از اصل م...

افزایش سوخت وساز چربى در کاهش علایم بیمارى هاى سوخت وسازى مثل چاقى و دیابت نوع دو نقش بالقوه دارد و یا اینکه کاهش عوامل خطرزاى قلبى- عروقى را موجب مى شود. هدف پژوهش حاضر مقایسة میزان سوخت چربى، همچنین هزینة انرژى حین و پس از سه شدت مختلف فعالیت ورزشى بود. آزمودنی های این 174/3±5/ 64 کیلوگرم، قد: 1 /5± 19 سال، وزن: 7 /7±1/ پژوهش هشت دانشجوى پسر غیرورزشکار بودند (سن: 840 میلى لیتر بر گیلوگرم بر د...

با روند افزایش استفاده از منابع تولید پراکنده در شبکه­های توزیع، تحلیل عملکرد حفاظت­های ضدجزیره­ای در حالت جزیره­ای چند اینورتری از اهمیت بسزایی برخوردار می­باشد. در این مقاله روش جدیدی در تحلیل عملکرد حفاظت­های ضدجزیره­ای منابع تولید پراکنده که اساس روش آنها انحراف فرکانس می­باشد، در حالت چند اینورتری ارائه می­شود. این روش فراگیر بوده و می­تواند عملکرد انواع روش­های حفاظت­ جزیره­ای فرکانسی فعا...

کانال تداخل شناختی یک کانال تداخل دو کاربره است که یکی از فرستندهها (فرستندهی شناختی) میتواند از پیام ارسالی توسط فرستندهی دیگر (فرستندهی اولیه) آگاهی پیدا کند، این اطلاع میتواند به طور غیرعلّی و یا علّی باشد. در کانال تداخل شناختی غیرعلّی فرستنده شناختی از پیام فرستندهی اولیه به صورت غیرعلّی آگاه است و در کانال تداخل شناختی علّی فرستنده شناختی پیام فرستندهی اولیه را از کانال دریافت میکند، سپس از رو...

بهره گیری از انرژی خورشیدی می تواند با استفاده از انواع سیستم های غیرفعال و فعال صورت بگیرد. یکی از سیستم های غیرفعال خورشیدی، سیستم گلخانه خورشیدی است که دارای عملکردهای مختلفی می باشد. در این پژوهش، عملکرد گرمایشی سیستم گلخانه خورشیدی در اقلیم سرد، به کمک نرم افزارهای رایانه ای، شبیه سازی، بررسی و تحلیل شده است. با توجه به نتایج این پژوهش، سیستم گلخانه نسبت به سیستم دریافت مستقیم، بار گرمایشی...

در این پایان نامه بهینه سازی تعداد و محل قرارگیری کنترل کننده های هوشمند غیر فعال در سازه های نامتقارن جداسازی شده از پایه تحت حرکات نزدیک به گسل زمین مورد نظر است . حرکات نزدیک به گسل زمین با توجه به ویژگیهای دینامیکی متفاوتی که دارا می باشند ، اثرات نامطلوبی بر سازه های جداسازی شده از پایه می گذارند ، که مهمترین آن افزایش بیش از حد جابجایی پایه در سیستم جداساز می باشد . این افزایش در جابجایی...

هنگام آموزش زبان روسی به عنوان زبان‌های خارجی، مقدسین‌های برنامه‌های طراحی آموزشی بر این باورند که می‌بایست مهارت‌های دستوری را در تکرار و تمرین لازم به انتخاب مناسب و در متن و جمله انجام داد. باید اضافه نمود که غیر از موارد ذکر شده، شناخت و معرفی اشکال گرامری از نظر نظری و طرق بکارگیر ابزار صرفی و نحوی نیز دارای اهمیت فراوانی است. در واقع وجود این دو در کنار یکدیگر می‌تواند زمینه‌ساز به وجود آ...

هدف از مطالعۀ حاضر بررسی تأثیر یک دوره تمرین مقاومتی پیش‌رونده بر برخی از عوامل خطرزای بیماری‌های قلبی- عروقی در مردان غیرفعال است. در این مطالعه 24 آزمودنی میان‌سال غیرفعال سالم به‌صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی (12 نفر) و کنترل (12 نفر) قرار داده شدند. گروه تجربی به مدت 10 هفته به اجرای تمرینات ورزشی مقاومتی با شدت پیش‌روندۀ 85-50% یک تکرار بیشینه پرداخته و گروه کنترل نیز بدون هیچ‌گونه ...

حذف ارتعاشات ناخواسته سازه های مهندسی موضوع شمار بسیاری از پژوهش های علمی است. از جمله جدیدترین و کارآمدترین جاذب های ارتعاشاتی که به تازگی مورد توجه محققان قرار گرفته است، چاه غیرخطی انرژی است. این جاذب غیرخطی که به صورت عددی، تحلیلی و آزمایشگاهی روی سیستم های مختلف بررسی و آزمایش شده است، قادر است انرژی را از سیستم اولیه تحت بارگذاری های متفاوت خارجی به صورت یک طرفه، غیرفعال و در گستره وسیعی ...