در این مقاله، بر پایه روش حداقل مربعات بازگشتی، روشی برخط برای شناسایی مؤلفه های تانسور ممان اینرسی اجسام با استفاده از شبیه ساز ماهواره چرخ عکس العملی سه درجه آزادی ارائه شده است. دینامیک شبیه ساز یاتاقان هوایی مجهز به سه عدد عملگر چرخ عکس العملی به دست آمده و مورد استفاده قرار گرفته است. تنها سنسور مورد استفاده، سنسور ژایرو نرخی سه جهته است. به دلیل وجود نویز در این سنسور، ماتریس برازشگر مورد...

یکی از مشکلات بزرگ کوپلینگ­ها ایجاد لرزش و انتقال آن به سیستم­های محرک و متحرک است که بسته به نوع کوپلینگ، این لرزش­ها در شروع حرکت و یا در کل مسیر حرکت محرک به آن تحمیل می­گردد. در این راستا کلاچ یکی از پرکاربردترین کوپلینگ مورد استفاده در صنعت خودرو می­باشد که دارای معضلات و مشکلات زیادی در زمینه لرزش و ارتعاشات، هم از طرف موتور و هم از سمت گیربکس است. دراین مقاله به بررسی تأثیر اینرسی شفت ور...

اشتعال سریع یکی از روش های هم جوشی در محصورسازی به روش لختی (icf) است. در این روش مرحله پرتودهی ساچمه در دو مرحله انجام می گیرد. در مرحله اول پرتودهی به منظور پیش گرم کردن ساچمه مورد استفاده قرار می گیرد. در مرحله دوم پرتودهی، در اثر برهم کنش باریکه لیزر پرانرژی با لایه فلزی تعبیه شده در داخل ساچمه سوخت دوتریم-تریتیم، الکترون های نسبیتی با انرژی چندین مگاالکترون ولت(mev) تولید می شوند. سپس الکت...

نانوذرات اکسید آهن به دلیل کاربرد های زیادی که در فناوری اطلاعات، رنگ دانه ها، فرو فلوئیدها و پزشکی دارند مورد توجه فراوانی هستند. تاکنون چندین روش فیزیکی- شیمیایی، گداخت لیزری، مکانو شیمیایی، قوس الکتریکی در تهیه این نانوذرات گزارش شده است. در این مطالعه، به روش قوس الکتریکی و توسط یک رآکتور فولادی ضد زنگ نانوذرات اکسید آهن تهیه شد. الکترود ها از تنگستن و آهن و یا هردو از آهن انتخاب شدند. قوس ...

با توجه به تجدید نظر در آیین نامه های ساختمانی که به منظور برطرف کردن ضعف آن ها صورت می گیرد، نیاز به بهسازی ضروری می باشد. بنا به اهمیت ستون در سازه که تخریب آن بر خلاف سایر اعضا در بیشتر موارد کلی است، نیاز به بهسازی ستون در ساختمان ها از اهمیت زیادی برخوردار است. در روش زره قفسه ای فلزی که برای ستون های بتنی مربعی و مستطیلی رایج است، چهار نبشی در گوشه ها قرار داده و با استفاده از بست های فلز...

ناپایداری ویبل از جمله ناپایداریهای الکترومغناطیسی پلاسما است که مانع نهشت انرژی باریکه الکترون در قرص سوخت و افزایش اتلاف انرژی در فرآیند همجوشی لختی می شود. در این تحقیق به منظور بهبود طراحی قرص سوخت و بهینه شرایط اشتعال، پارامترهای موثر بر رشد ناپایداری الکترومغناطیسی ویبل از جمله؛ ناهمسانگردی دمایی، گرادیان چگالی، پارامتر برخورد، پارامتر ایزوتروپیک و پارامتر نسبیتی در شرایط پلاسمای تبهگن مو...

در سیستم های مکانیکی چند جسمی، بررسی تأثیر پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است. به طور معمول می توان معادلات حرکت چنین سیستم هایی را بر حسب پارامترهای اینرسی به صورت خطی بازنویسی کرد. نکته قابل توجه در رابطه با این سیستم ها این است که به دلیل وجود قید های سیستم، میزان تأثیر گذاری هر کدام از پارامترهای اینرسی بر روی رفتار دینامیکی سیستم کاملاً متفاوت می ...

با گسترش روزافزون منابع تولید پراکنده و به تبع آن ایجاد ریزشبکه های جدید در شبکه های قدرت، مطالعه و بررسی در این زمینه لازم و ضروری به نظر می رسد. اغلب ریزشبکه ها در سطح توزیع ایجاد و به شبکه اصلی متصل می شوند، پس در سطح ولتاژ پایین و یا متوسط هستند. خروجی منابع تولیدپراکنده بصورت dc است بدین معنی که برای اتصال به شبکه نیاز به مبدلهای الکترونیک قدرت دارند. مبدل های الکترونیک قدرت از قبیل اینورت...

در تحقیق حاضر، ضمن مروری بر روش های مختلف مقاوم سازی و محصورسازی جانبی اعضای بتن مسلح و خصوصا ستون ها، به مدلسازی ستون های بتن مسلح محصور شده با ژاکت های frp با استفاده از روش المان محدود (fem) در نرم افزار abaqus پرداخته شده و نیز یک مدلسازی تکمیلی با شبکه های عصبی مصنوعی در نرم افزار matlab صورت گرفته و مقایسه ای میان نتایج بدست آمده از این روش ها و نیز نتایج آزمایشگاهی صورت گرفته است

ناوبری به عنوان یک موضوع کاربردی در عرصه هوافضا از درجه اهمیت زیادی برخوردار است. بطور کلی سیستم ناوبری اینرسی از رایج ترین روش های ناوبری است. اما یکی از اشکالات عمده سیستم ناوبری اینرسی نامحدود بودن خطای آن است که منجر به استفاده از یک سیستم ناوبری غیر اینرسی در کنار سیستم ناوبری اصلی می باشد. این کار با هدف افزایش دقت ناوبری و استفاده از مزیت هر سیستم در رفع عیب سیستم دیگر است چرا که افزایش ...