با توجه به نیاز روزافزون به منابع نفتی، افزایش تولید چاه های نفت، امری ضروری به نظر می رسد. از طرفی تولید نفت با گذشت زمان، به دلیل کاهش فشار مخزن و بسته شدن ترک ها و منافذ میکروسکوپی موجود در سنگ مخزن، کاهش می یابد. لذا برای دستیابی به تولید بیشتر، نیاز به حفر چاه های جدید در مخزن می باشد. با در نظر گرفتن هزینه های زیاد حفاری،حفر چاه های عمیق جهت افزایش تولیداز مخازن، مقرون به صرفه نیست. به ای...

با توجه به اینکه صاحبان ساختمان از پی آمدهای مالی و اجتماعی زلزله آگاه شده اند، تقاضا برای ارائه روش هایی جهت ارزیابی سطح عملکرد ساختمان های موجود و همچنین ارائه روش هایی عملی برای طراحی اقتصادی بر مبنای سطح عملکرد و کنترل آسیب زیاد شده است. لازمه ارزیابی عملکرد یک سازه، داشتن توانایی تخمین آسیب است. بنابر این معیاری برای اندازه گیری آسیب لازم است که از آن به عنوان شاخص آسیب یاد می شود. در این ...

یکی از زیر مجموعه های نانوساختارهای تک بعدی نانولوله های کربنی هستند که به دلیل کامل بودن هندسه ی ساختاری، اندازه ی کوچک، چگالی کم، مقاومت بالا، خواص عالی الکترونیکی، مغناطیسی و حرارتی کاربردهای زیادی در بسیاری از صنایع و حوزه های علوم مختلف پیدا کرده اند. ازجمله این کاربردها استفاده به عنوان سنسورها و عملگرهای هیدرولیکی می باشد. همچنین نانوله های حامل سیال می توانند برای رساندن دارو به صورت مد...

سازه ها همراه در معرض عوامل داخلی یا خارجی که سلامت آن ها را تهدید می کنند قرار دارند. این عوامل باعث می شوند سازه دچار مشکلات جدی و حتی انهدام شود و خسارت های مالی و جانی را به افراد و جامعه تحمیل کند. پایش سلامت سازه ها سبب شناسایی این نوع آسیب های سازه ای و کاهش هزینه های مادی و معنوی متاثر از آن ها می شود. یکی از روش های شناسایی خرابی غیر مخرب برای سازه ها، روش پردازش سیگنال های خروجی سیستم...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

چکیده زمینه و هدف: نانوذرات به دلیل خواص منحصر به فرد مکانیکی و فیزیکوشیمیایی از جمله نسبت سطح به حجم بالا و اثرات کوانتومی در انواع برنامه‎های کاربردی استفاده می‎شوند . هدف از این مطالعه، بررسی اثر سمیت نانوذرات اکسید روی بر پارامترهای خونی و بیوشیمیایی موش نژاد بالب‎سی می‏باشد. مواد و روش‎ها: در این مطالعه تجربی، 28 سر موش سوری نر بالغ نژاد بالب سی به چهار گروه(یک گروه کنترل و سه گروه تجربی) ...

به منظور بررسی آثار هماتولوژیک و بیوشیمیایی داروی متن آمین در ماکیان گوشتی ، تعداد 58 قطعه جوجه گوشتی یکروزه از نژاد آرین انتخاب و به طور تصادفی به شش گروه تقسیم شدند . گروه اول به عنوان گروه شاهد داروی متن آمین دریافت نداشت (10 قطعه )، گروههای دوم ( 8 قطعه) و سوم (8 قطعه ) به ترتیب روزانه ، غلظتهای یک در هزار و دو هزار در آب آشامیدنی از متن آمین را در هفته آخر دوره پرورش دریافت داشتند . گروهها...

بررسی پارامترهای خونی و سرمی روشی برای ارزیابی وضعیت فیزیولوژیک جانوران از جمله ماهی ها محسوب می شود. ویژگی های هماتولوژی در گونه های مختلف ماهیان می تواند بعنوان یک شاخص مهم ماهی شناسی به کار رود. هدف از این تحقیق، ارزیابی برخی از پارامترهای خونی و سرمی ماهی کفال طلایی (liza aurata) دریای خزر می باشد. پارامترهای خونی شامل تعداد گلبول های قرمز(rbc)، تعداد گلبول های سفید(wbc) ، میزان هموگلوبین(h...

ورمی کمپوست که طی فرآیند تجزیه زیستی مواد زاید آلی توسط گونه­های خاصی از کرم­های خاکی تولید می گردد؛ کود آلی بسیار مغذی، بی­بو و با قابلیت زیاد اصلاح کنندگی خاک است. هدف از این تحقیق تولید ورمی کمپوست با استفاده از بستر کود گاوی و کرم خاکی foetidaeisenia و بررسی روند تغییرات پارامترهای فیزیکوشیمیایی و زیستی در فرآیند تولید ورمی کمپوست و دستیابی به تولید بهینه کود و کرم است. در طول دوره چهار ماه...