تولید نویز صوتی زیاد موتورهای رلوکتانسی در مقایسه با سایر موتور های الکتریکی طراحان را بر آن داشته است که با توجه به مزایای این موتور راه حل هایی را برای کاهش نویز آنها بیابند. مهم ترین منابع نویز صوتی در این موتور نیروی الکترومغناطیسی شعاعی و ریپل گشتاور بوده که باعث ایجاد ارتعاشاتی در استاتور گردیده و تولید نویز صوتی می نمایند. محاسبه ی نویز تولیدی موتور با ابزارهای نیرومند تحلیل میدان بروش ه...

تحقیق حاضر ، با هدف تعیین میزان فراوانی حضور کاندیدا و ارتباط آن با مدین رومبوئید گلوسیت در افراد دیابتیک انجام گرفته است. نتایج نشان می دهد که 9/68 درصد از افراد دیابتی حامل کاندیدا در دهانشان بوده و فراوانی سایر ضایعات کلینیکی ، شامل دنچواستوماتیت 1/11 درصد ، ‏‎mrg‎‏ 9/28درصد ، هیپرپلازی کام 8/7درصد بدست آمد و موردی از کیلیت گوشه لب مشاهده نشد.بین فراوانی کاندیدا و سن، جنس، نوع دیابت، مدت دیا...

چکیده : در این پروژه با استفاده از تخمینگر فیلتر کالمن به تخمین آنلاین سرعت و گشتاور در موتور القایی در هنگام وقوع فلش ولتاژ پرداخته ایم. هنگام وقوع فلش ولتاژ به دلیل اینکه ولتاژ برای مدت کوتاهی افت می کند سرعت و گشتاور را با تاکومتر نمی تواند بدست آورد به همین دلیل از فیلتر کالمن که تخمینگری با سرعت عکس العمل بالا است استفاده می شود در این فیلتر از مدل غیرخطی موتور القایی استفاده می شود. در و...

در این تحقیق با در نظر گرفتن شرایط مرزی واقعی مربوط به یک موتور درون چاهی حلزونی، به بررسی رفتار هیدرولیک و دینامیک سیال در حین گذر از موتور درون چاهی حفاری پرداخته شده است. سیال گذرنده از درون موتور در حال پیشروی به جلو به دور محور استاتور می چرخد. در نتیجه مرجع مختصات انتخاب شده برای حل معادلات جریان هم سرعت با چرخش سیال می چرخد. با توجه به بالا بودن عدد رینولدز جریان در این موتور جریان آشفته...

این پایان نامه با استراتژی کنترل ولتاژ به کنترل موقعیت ربات ها مجهز به موتورهای سنکرون مغناطیس دائم بدون چرخ دنده می پردازد.به منظور طراحی کنترل کننده، به مدلسازی سیستم رباتیک شامل ربات و موتور الکتریکی می پردازیم. این مدل که در فضای حالت ارائه شده است، نشان می دهد که سیستم رباتیک به شدت غیرخطی با تزویج سنگین بین ورودی ها و خروجی ها، پرمحاسبه و نامعین است. البته پیچیدگی مدل به واسطه دینامیک ربا...

موتورهای مغناطیس دائم از نظر جهت شار تولیدی به دو گروه موتورهای مغناطیس دائم شار شعاعی (rfpm) و موتورهای مغناطیس دائم شار محوری (afpm) تقسیم می شوند. afpm ها در مقایسه با rfpm ها نسبت گشتاور به اینرسی بالاتر و پاسخ گشتاور سریع‏تری دارند. دو روش کلی برای کنترل موتورها وجود دارد که عبارتند از کنترل میدان جهت داده شده (foc) و کنترل مستقیم گشتاور (dtc). تا کنون تلاش‎‏های زیادی برای بهبود این روش ه...

با توجه به کاهش ذخائر سوختهای فسیلی استفاده از انرژی های نو به ویژه انرژی باد روز به افزایش می باشد. یکی از پرکاربردترین ژنراتورهای مورد استفاده در نیروگاههای بادی، ژنراتور القایی دوسو تغذیه، dfig، می باشد. این ژنراتور، یک ماشین القایی رتور سیم پیچی شده است که استاتور آن به صورت مستقیم و سیم پیچهای رتور آن توسط یک مبدل پشت به پشت به شبکه متصل می باشد. روشهای زیادی برای کنترل بهینه این ژنراتور ج...

کنترل مستقیم گشتاور (dtc) ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (ipmsm) ساختار ساده و پاسخ دینامیکی سریع برای گشتاور، ارائه می کند. روش رایج کنترل مستقیم گشتاور که مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ است، معایبی همچون ریپل شار و گشتاور و همچنین فرکانس کلیدزنی متغییر، را دارا می باشد. این مقاله روش کنترل مستقیم گشتاور مبتنی بر جدول انتخاب ولتاژ بهینه شده ای را برای کاهش توأمان ریپل شار و گشتاور با تاکید بر ساخ...

مبدل ماتریسی، یک مبدل تبدیل انرژی مستقیم با ضریب توان ورودی بالاست. درمدولاسیون مبدل ماتریسی مستقیم، روش مدولاسیون بردار فضایی(svm) با کنترل هم زمان جریان ورودی و ولتاژ خروجی استفاده می شود. در این روش، مجموع ولتاژهای خروجی فازها در نقطه اتصال ستاره بار، برابر صفر نیست؛ بنابراین ولتاژ وجه مشترک (cmv)غیر صفر در نقطه اتصال ستاره تولیدمی شود. وجود ولتاژ وجه مشترک، باعث تولیدجریان نشتی در نقطه اتصا...

در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...