روش نفوذ کروی یکی از روش های غیرمخرب برای اندازه گیری تنش پسماند است که توجه محققان بسیاری را به خود جلب نموده است. نفوذ کروی روشی ارزان و سریع است که قادر است تنش های پسماند درون صفحه ای را با دقت خوبی اندازه گیری کند. این روش همچنین برای تعیین خواص مکانیکی مواد مورد استفاده قرار می گیرد. در این مطالعه، معادله ی هالمن ماده و تنش های پسماند با استفاده از منحنی نیرو-عمق نفوذ به دست آمده از انجام...

مدل‌سازی عددی روش‌های ماشین‌کاری در تحلیل پارامتری و بهینه‌سازی این روش‌ها سودمند هستند. در این مقاله با استفاده از روش اجزای محدود غیرخطی، مدلی عددی از فرایند برش یک ماده فولادی با استفاده از جت آب دارای ذرات برنده (AWJ) ارائه می‌شود. با استفاده از این مدل، اندرکنش جامد-جامد (اندرکنش بین ذره برنده و ماده هدف) و اندرکنش سیال-جامد (اندرکنش بین جت آب، ذره برنده و ماده هدف) مورد بررسی قرار می گیر...

در این تحقیق فشار شیکدان مخزن کروی دارای انشعاب مایل محاسبه می شود. بر اساس قضیه ی ملان اگر یک میدان تنش باقیمانده وجود داشته باشد که در ترکیب با میدان تنش الاستیک حاصل از بارگذاری اصلی، از تسلیم سازه جلوگیری کند، در این صورت سازه شیکدان خواهد کرد. در روش حاضر از روش تحلیل اجزای محدود برای تحلیل سازه استفاده شده است. به کمک تحلیل الاستیک-پلاستیک، سازه تحت تاثیر بارگذاری دلخواه قرار می گیرد و به...

در این مقاله، ربات میکروهگزاپاد جهت بکارگیری به عنوان میکرومانیپولیتور معرفی می گردد. ابتدا به بررسی مکانیزم موازی هگزاپاد و تغییراتی که نیاز است در آن جهت افزایش دقت موقعیت دهی و حذف عواملی نظیر لقی و اصطکاک در مفصل ها ایجاد شود، پرداخته می شود. برای این منظور پس از مقیاس نمودن هگزاپاد، مفصل های کروی و یونیورسال با مفصل های خمشی نوع میله ای در مکانیزم میکروهگزاپاد جایگزین می شود. سپس به بررسی ...

از مکانیزم موازی کروی برای دوران جسم حول یک نقطه ثابت استفاده می‌شود. تاکنون با استفاده از سنتز نوعی، آرایش‌های سینماتیکی مختلفی برای این ربات با سه درجه آزادی دورانی بدست آمده است. متداول‌ترین ساختار مورد استفاده برای این ربات، آرایش سینماتیکی 3-RRR است که ساختاری بیشینه‌مقید بوده و موجب دشواری‌هایی در ساخت و مونتاژ این ربات می‌شود اما در کنار آن مزایایی نظیر دقت زیاد را داراست. در این مقاله د...

در این پژوهش نانو سیلیکای کروی تحت شرایط قلیایی با استفاده از ستیل تری متیل آمونیوم -بروماید به عنوان قالب و تترا اتوکسی اورتو سیلیکات به عنوان منبع سیلیکا بوسیله روش سل-ژل تهیه شده است. اتصال گروههای عاملی آمین به نانو سیلیکای کروی سنتز شده بصورت موفقیت آمیزی با استفاده از روش پیوند زنی فاز مایع انجام گرفته است. همچنین کاربرد نانو سیلیکای کروی، نانو سیلیکای کروی عامل دار شده با گروههای آمین ...

نشان داده می شود که میدان برداری شار ژئودزیکی بر کلاف کروی مماس یک خمینه ی همگن دونقطه ای، یک میدان برداری یکه ی همساز کمین و یک نگاشت همساز است. همچنین برای میدان های برداری شبیه آن، نتیجه هایی مشابه در tmm و کلاف کروی مماس یک فضای کیلر با خمیدگی برشی تمام ریخت ثابت، به دست می آید. پس از آن همساز بودن یک میدان برداری یکه ، به عنوان یک نگاشت از (m,g) به ({t_{1}m, ilde{g}) ، که {tilde{g/ یک متری...

در این رساله دینامیک برخورد دو قطره کروی هم اندازه که توسط فاز گازی احاطه شده بروش عددی مورد مطالعه قرار گرفته است . روش عددی بصورت حل دقیق زمانی میدان های جریان دو فاز در عدد ماخ پایین به خدمت گرفته شده است . معادله های ممنتم به روش alternative diraction implicit adi محاسبه می گردند. تکنیک quick برای گسسته سازی جمله های جابجایی upwind و روش رای و چو برای نیل به جوابهای پایدار و بدون نوسان و با...

در این پایان نامه با استفاده از توزیع درخشندگی سطحی خوشه های کروی به مطالعه نوسانات احتمالی این سیستم ها پرداخته می شود. ایده ای که بکار برده ایم به این صورت است که؛ ابتدا با استفاده از مدل تجربی کینگ تصاویر ‏‎ccd‎‏ خوشه ها را شبیه سازی کرده و آنگاه با استفاده از کمینه سازی ‏‎‏‏‎x2‎‏ مدل را به تصاویر ‏‎ccd‎‏ خوشه های واقعی منطبق می کنیم. این فرآیند سه پارامتر ساختاری خوشه ها یعنی شدت مرکزی، شعا...