در رساله حاضر تعدادی از فرآیندهای شکل دهی ورق فلزی ناهمسانگرد صفحه ای با روش اجزاء محدود شبیه سازی شده اند. بخاطر بزرگ بودن تغییرشکلها در فرایندهای مورد نظر در این شبیه سازی ها از کرنش های لاگرانژی استفاده شده است . برای شبیه سازی رفتار ناهمسانگردی ورق از تئوری ناهمسانگردی هیل استفاده شده است . برای در نظر گرفتن چرخش جهت های اصلی ناهمسانگردی، فرض شده که زاویه بین جهت های اصلی کرنش و جهت های اصل...

در این پایان نامه رفتارهای شناور غیرشناور بودن یک ربات فضایی مورد بررسی قرار می گیرد. این ربات از دو بازوی انعطاف پذیر و یک گیرنده صلب تشکیل شده است که بر روی یک خودروی فضایی قرار دارند. معادلات دینامیکی حاکم بر ربات غیرشناور از روش لاگرانژ و معادلات حرکت ربات شناور از روش کین بدست می آیند. برای مدل کردن بازوهای انعطاف پذیر از روش مودهای فرضی استفاده شده است، با این تفاوت که توابع مجاز بکار رفت...

این پژوهش، در پی طراحی برنامه زمانی بهینه حرکت ناوگان اتوبوس، تعیین قیمت بلیت سفر و نیز طراحی برخی مکانیزم های تشویقی مسافران با هدف بیشینه سازی درآمد یک شرکت مسافربری بین شهری در محیطی رقابتی است. نوآوری اصلی این تحقیق ارائه مکانیزم های تشویقی برای حفظ مشتری است؛ در مواقعی که نمی توان در لحظه مورد درخواست به او سرویس داد. مسئله به صورت یک مدل غیرخطی عدد صحیح آمیخته فرموله شده است. سپس، با استف...

انفجار زیر آب یکی از پدیده‌های مخرب سازه‌های دریایی و ساحلی می‌باشد بنابراین طراحی این گونه سازه‌ها در برابر بار انفجار از اهمیت بسزایی برخوردار است. از این رو پژوهش حاضر به بررسی و مقایسه عملکرد بتن‌های الیافی در مقابل بارگذاری انفجار در هوا و زیر آب پرداخته است. بدین منظور در این پژوهش یک بررسی عددی از عملکرد بتن‌های الیافی تحت بارگذاری انفجار با در نظر گرفتن اثر نرخ کرنش، انجام شده است. در ا...

هدف از این پایان نامه بررسی دگرگونش نظریه های پیمانه ای یانگ - میلز است . دگرگونش قسمت پیمانه ای نظیر سلام - واینبرگ - گلاشو را به تفصیل مورد بررسی قرار خواهیم داد. چنانکه در مقدمه نیز ذکر شد معادلات حرکت برای لاگرانژی آبلی را قبلا بدست آورده اند، معادلات حرکت برای لاگرانژی غیرآبلی را نیز می یابیم. سپس لاگرانژی پیمانه ای دگرگوینده کل (آبلی + غیرآبلی) را در نظر می گیریم و آن را برحسب میدانهای ذر...

در این پایان نامه با استفاده از روش ابراگیموف و بدون محاسبه لاگرانژی (بر خلاف روش های معمول برگرفته از قضیه نوتر) به محاسبه قوانین پایستاری معادلات ماکسول پرداخته می شود. روش توسعه داده شده مبتنی بر تشخیص تقارن های دستگاه معادلات ماکسول، ساختن دستگاه الحاقی جدید و محاسبه لاگرانژی متناظر با آن است

دو رهیافت جداگانه لاگرانژی و هامیلتونی برای بررسی تبدلات پیمانه ای وجود دارد. در رهیافت لاگرانژی که ما بر روی آن تمرکز نمودیم می توان به اتحادهایی دست یافت که به آن هااتحادهای نودر گفته می شود. این اتحادها علاوه بر مشتقات اویلری مولدهای تبدیل را نیز شامل می شوند. همچنین این اتحادها را می توان با استفاده از قیود لاگرانژی به صورت سیستماتیک به دست آورد. در این پایان نامه سعی شده است، علاوه بر روش ...

در این پایان نامه ابتدا طرح های نیمه-لاگرانژی و معادله تغییریافته برای حل معادله تحولی غیرخطی برگرز بررسی شدهو آنالیز خطای این معادله را ارزیابی می کنیم. سپس این روش را روی برخی معادله های تحولی غیرخطی دیگر از جمله معادله دوبعدی برگرز و معادله های kdv و mkdv مورد بررسی قرار می دهیم و در پایان هر بخش یک مجموعه نتایج عددی را برای بررسی دقت و کارایی این روش ارئه می دهیم

در فصل اول پیش نیازهایی درباره ی خمینه های نزدیک-کیلر، فضای متقارن از درجه 3، فضای پیچشی بر یک خمینه کیلر-کواترنیونی و زیرخمینه های لاگرانژی در خمینه های نزدیک-کیلر بیان شده است. در فصل دوم نشان داده می شود که زیرخمینه های لاگرانژی در خمینه های نزدیک-کیلر اکید 6-بعدی و فضای پیچشی بر یک خمینه کیلر-کواترنیونی مینیمال است همچنین تجزیه یک زیرخمینه لاگرانژی در یک خمینه ریمانی نزدیک-کیلر نیز زیرخمی...

مسئله سه جسم جایگاه خاصی در دانش مکانیک سماوی دارد و در واقع ساده ترین مسئله حل نشده گرانشی است . این مسئله به تحلیل حرکت سه جسم که تحت تاثیر گرانش هم حرکت می کنند ، می پردازد که در آن جسم سوم بسیار کوچک در نظر گرفته می شود . به طوریکه روی حرکت دو جسم اصلی اثر نمی گذارد . در حل مسئله سه جسم پنج نقطه لاگرانژ به دست می آید که دارای اهمیت زیادی هستند . این پنج نقطه شامل سه نقطه خطی هستند که بر روی...