اکثر مسائل مهندسی را می توان توسط معادلات دیفرانسیل معمولی ‎(odes)‎ مدل بندی کرد. در واقع برای توصیف مسائل فیزیکی، شیمیایی و الکتریکی اغلب از ‎odes‎ استفاده می شود که غالباً دستگاه هایی سخت هستند. یک روش عددی کارا برای حل دستگاه های سخت باید از دقت خوب و ناحیه ی پایداری مطلق وسیع و در صورت ممکن ‎$a$-‎پایداری برخوردار باشد. شرط ‎$a$-‎پایداری محدودیت شدیدی برای انتخاب روش های مناسب برای حل دستگاه ...

چکیده ندارد.

در این مقاله یک عمودپرواز بدون سرنشین با پیکربندی جدید شامل پنج روتور بطور کامل مدلسازی و یک سیستم کنترلی تعقیب مسیر، برای آن طراحی و شبیه سازی شده است. عمودپرواز مشابه کوادروتور بوده، با این تفاوت که یک ملخ با دور ثابت و قابلیت ایجاد نیروی تراست بالا، به مرکز آن اضافه گردیده است. ملخ اضافه شده مشکل پایین بودن ظرفیت بار مفید کوادروتور را برطرف نموده و همچنین باعث افزایش پایداری آن در برابر باده...

در این پایان نامه، خانواده ای از روش های چند گامی خطی، به عنوان روش های مقدار مرزی برای حل عددی مسائل مقدار اولیه ی معادلات دیفرانسیل مرتبه ی دوم نوع خاص، معرفی می شود. معمولا ثابت می شود که این نوع روش ها ‎-p‎پایدار از مرتبه ی بالای دلخواه هستند و این خصوصیت بر محدودیتی که لامبرت و واتسون بر روش های چند گامی خطی ثابت کرده اند، غلبه می کند. دسته روش جدید pgscms نامیده می شود که مخفف روش های تعم...

از آن جا که قوانین انتقال گرما در اجسامی با ابعاد میکرو و کوچکتر از آن دارای دقت مناسبی نبودند، مدل های مختلفی برای ابعاد کوچکتر ارائه شد که یکی از پرکاربردترین آن ها مدل اختلاف فاز دوگان است، به معادلات حاصله در انتقال گرما در این چارچوب معادلات انتقال گرمای نوین می گویند که در آن مشتق جزئی مرتبه دوم دما نسبت به زمان و مشتق جزئی مرتبه سوم دما مرکب از مشتق مرتبه دوم نسبت به مکان و مشتق جزئی م...

روش بدون المان کالوکیشن برای حل مسائل مقدار مرزی خطی مورد استفاده قرار می­­گیرد. این روش با روشهای بدون المان شکل ضعیف مانند روش گالرکین متفاوت است و احتیاجی به شبکه­بندی سلولی و انتگرال­گیری عددی ندارد. لذا محدودیتهای انتگرال­گیری عددی مانند زمانبر بودن حل و دقت حل را ندارد و معادلات جدا شده می­توانند مستقیماً از شکل قوی معادلات دیفرانسیل پاره ای حاکم بر مسئله تعیین شوند. اما مشکل اساسی این روش...