حرکت شناسی بعنوان یکی از علوم پایه به بررسی رفتار حرکتی موجودات زنده می پردازد. با گسترش و رشد جمعیت بررسی رفتار حرکتی انسان با استفاده از علوم حرکت شناسی توام با تحلیل دیداری از اهمیت ویژه ای برخوردار است. بنابراین نیاز صنایع مختلف برای دستیابی به سیستم های پیشرفته نظارت تصویری در محیطهای حساس امنیتی و مراقبتی به ابزاری کارآمد تبدیل شده است. از جمله کاربردهای وسیع نظارت خودکار، بررسی و تشخیص ا...

سابقه و هدف: با وجود پیشرفت‌های گسترده در زمینهی کشت سلول‌های بنیادی، هنوز انتخاب بهترین منبع سلولی کارآمد جهت تزریق، قابل تأمل است. علاوه بر این، تا کنون از نشانگر کلسیمی برای بررسی سلول‌های عصبی حرکتی استفاده نشده است. روش‌هایی که تا کنون برای بررسی عملکرد سلولی مورد استفاده قرار گرفته همچون روش‌های الکتروفیزیولوژی (patch-clamp)، علاوه بر سخت بودن و وقت‌گیر بودن، در هر بررسی فقط یک سلول را مو...

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه‌ماهی طراحی و ساخته شده است، می‌پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم‌های حرکتی، شبیه‌سازی سازه‌ای در نرم‌افزار ADAMS و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم‌افزار FLUENT می‌شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه‌ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده‌های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

پیش‎زمینه: کمردرد یکی از شایع‎ترین بیماری‎هایی است که شخص را نیازمند مداخله پزشکی می‎کند. از آن­رو که جراحی آخرین راه درمان است، پیش‎بینی برنامه‎ریزی روند انجام جراحی مفید و تا حدی ضروری به نظر می‏رسد،که لازمه آن در قدم اول داشتن مدل بیومکانیکی صحه‎گذاری شده براساس اطلاعات آناتومیکی ستون‎فقرات بیمار است. با وجود پیشرفت بسیار در این زمینه همچنان نیاز به مدلی که هم بتواند پارامترهای آناتومیکی مهم...

این مقاله، به بحث درباره کنترل یک میکروزیردریایی که با الهام از حرکت کوسه ماهی طراحی و ساخته شده است، می پردازد. مراحل طراحی شامل طراحی مفهومی، طراحی مکانیزم های حرکتی، شبیه سازی سازه ای در نرم افزار adams و آنالیز هیدرودینامیکی در نرم افزار fluent می شود. همچنین مدل ریاضی حرکت کوسه ماهی نیز استخراج شد. پس از ساخت زیردریایی، مراحل آزمایش با هدف ثبت داده های آزمایش برای استخراج تابع تبدیل انجام ...

بینائی یکی از با اهمیت ترین حس های بشر در درک محیط اطرافش می باشد، با این حال سیستم های کامپیوتری همچنان در این زمینه بسیار محدود می باشند. تعداد کاربردهای عملی برای سیستم های کامپیوتری ای با قابلیت بصری بسیار زیاد است. این پروژه بر مساله ردیابی حرکات انسان و به خصوص راه رفتن متمرکز می باشد. عبارت "تعیین هویت بر اساس الگوی حرکتی بدن به هنگام راه رفتن" برای شناسایی افراد در توالی هایی از تصاویر ...

مقدمه: مورفین آلکالوئیدی است که از گیاه خشخاش (papaver somniferum) استخراج می شود و مورد مصرف و سوء مصرف میلیونها نفر در سراسر دنیا می باشد و هم زمان استرس های مختلف از جمله بی حرکتی، سلامت انسانها را تهدید می نمایند. این مطالعه با هدف بررسی تداخل عمل استرس بی حرکتی و مصرف مورفین بر میزان کورتیکوسترون و آدرنوکورتیکوتروپین (acth) در موش های صحرایی نر بالغ انجام شد. روش کار: در این مطالعه تجربی، ...

در مقالۀ پیش رو، اهمیت تجهیز پای یک ربات انسان نما با پنجۀ فعال مورد بررسی قرار می گیرد. هدف از این بررسی، استفاده از مفصل پنجه فعال و پاشنه برای بهبود گام-برداری ربات از نقطه نظر گشتاور زانو و انرژی مصرفی کل است. بدین منظور، با در نظر گرفتن هم زمانِ پنجه و پاشنه، یک نوع الگوی حرکتی بهینه ارائه و بررسی می شود و با الگوی حرکتی بدون پنجه و پاشنه مقایسه می شود. سیستم مورد بررسی، یک رباتِ انسان نمای ...

تغییر مسیر یک پرتابه با استفاده از بر هم زدن توزیع فشار روی جسم و معمولاً توسط بالکهای کنترلی صورت می ¬پذیرد. از اشکالات این روش می¬توان به نیروی پسای بالا، نیروی زیاد برای تغییر وضعیت بالکها، گرمایش آیرودینامیکی بالکها، پاسخ زمانی بالا و ... اشاره نمود. اخیراً جهت غلبه بر این موانع، استفاده از سیستم محرک پلاسمایی به صورت تجربی و عددی مورد ارزیابی قرار گرفته است. یکی از پارامترهای تأثیر گذار بر د...