از آغاز فراگیر شدن راه آهن در سطح دنیا، مشخص شد که کنترل قطارها تنها با تکیه صرف بر قابلیتها و مهارت لکوموتیوران می تواند حوادث ناگواری را به دنبال داشته باشد. حتی با فرض اینکه لکوموتیوران بدون خطا باشد، به علت محدود بودن دید و طولانی بودن خط ترمز امنیت قطار به طور کامل تضمین نمی شود. بنابراین نیاز به روشهایی که بتوانند این مشکل را حل یا بهبود بخشند کاملا احساس میشد. از نخستین روشها می توان به ...

تشخیص و درمان سرطان در سال های اخیر موضوع بحث بسیاری از محافل علمی بوده است. در میان روش های درمان سرطان، شیمی درمانی بیشتر مورد استفاده قرار می گیرد زیرا هم به عنوان درمان کمکی یا مکمل همراه با روش های درمانی دیگر به کار می رود و هم به این دلیل که، بسیاری از سرطان ها پیش از تشخیص، تشکیل کانون های متاستاتیک داده اند و برای تومورهایی که متاستاز می دهند، شیمی درمانی بهترین روش درمان است. در این ...

فرآیندهای شیمیایی پیوسته در صنعت کاربردهای بسیاری دارند. از این جهت کنترل راکتورهای پیوسته که جزء اصلی فرآیندها محسوب می شوند نیز از اهمیت بالایی برخوردار است. در این پایان نامه هدف کنترل دمای یک راکتور شیمیایی پیوسته است. برای کنترل دمای راکتور از روشی موسوم به جبران سازی توزیع یافته موازی استفاده شده که اساس آن استفاده از مدل خطی سیستم جهت طراحی کنترل کننده ی خطی و به کار گیری سیستم های فازی ...

بررسی خواص حجمی محلولها در طراحی فرآیندهای شیمیایی از اهمیت خاصی برخوردار است. بنابراین مطالعه خواص حجمی محلولها بخش مهمی از مطالعات ترمودینامیک را تشکیل می دهد. لذا در این کار پژوهشی خواص حجمی از جمله حجم مولی ظاهری، حجم مولی ظاهری در رقت بینهایت و حجم ویژه ظاهری وتراکم پذیری مولی ظاهری و تراکم پذیری مولی ظاهری سیستمهای آبی سه تائی پلی وینیل پایرولیدن با نمک دی سدیم هیدروژن سیترات و سیستمهای د...

شبکه های پتری پیوسته با عناصر موجود در آن برای مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر شار یک متغییر می باشند کارایی دارند بنابراین تغییرات شار هر متغییری مانند جریان، آب، توان و... را می توان به وسیله شبکه های پتری پیوسته مدل نمود، اما شبکه های پتری با عناصر موجود در آن پاسخگوی مدلسازی سیستم هایی که بر پایه تغییر دو یا چند متغییر می باشند (مانند مدارهای الکتریکی) نمی باشد.در این پایان نامه یک روش ...

در کشاورزی ارگانیک و حفاظتی برای کنترل علف‏های هرز، حفظ رطوبت خاک، افزایش ماده آلی خاک،حاصل‏خیزی خاک، بهبود کیفیت خاک و افزایش عملکرد گیاه زراعی از گیاهان پوششی و مالچ بقایای آنها استفاده می‏شود. به‏منظور بررسی تأثیر گیاه پوششی ماشک بر کنترل علف‏های‏هرز بهاره و ویژگی‏های خاک و همچنین تأثیر شبدرو مالچ بقایای ماشک بر کنترل علف‏های‏هرز تابستانه، ویژگی‏های خاک و عملکرد پنبه (رقم ارمغان)آزمایشی به ص...

در این پژوهش تحلیل سینماتیک و دینامیک ربات پیوسته سه بخشی با عملگرهای ساخته شده از مواد هوشمند و نیز کنترل موقعیت پارامترهای فضای پیکره بندی این ربات با بکارگیری روش های مختلف کنترلی مدنظر قرار گرفته است. ربات مورد بررسی از سه بخش انعطاف پذیر تشکیل شده است. در این حالت انتهای هر بخش، ابتدای بخش بعدی خواهد بود. هر بخش از یک سیم مرکزی و سه سیم جانبی، تشکیل می شود. محرک های این ربات در دو حالت کشش...

تیرهای عمیق از جمله اعضای سازه های بتنی هستند که در ساختمان های بلند، دیواره های مخازن سیلوهای مستطیلی، دیافراگم کف، دیوارهای برشی، سدها، پل ها و ... کاربرد دارند. غالباً جهت آسان کردن سرویس های اساسی مثل مجراها، کانال های هوا، دسترسی به کابل های شبکه های الکتریکی و کامپیوتری، تأسیسات مکانیکی یا حتی رفت وآمد از اتاقی به اتاق دیگر، در جان تیرهای عمیق بتن مسطح بازشوهایی را اجرا می کنند. رفتار تیره...

تغییرات ماده موثر گیاه دارویی گل راعی در سیستمهای زراعی مختلف شیمیایی، آلی و مخلوط آنها در تراکمهای مختلف در سال 1378 در ایستگاه تحقیقات البرز کرج تعیین گردید. این آزمایش به صورت طرح کرتهای خرد شده در قالب بلوکهای کامل تصادفی در 3 تکرار انجام شد. عامل اصلی را تراکم و عامل فرعی را کودهای مختلف تشکیل دادند. هیپریسین موجود در سرشاخه های گلدار حاصل از برداشت اول گیاه گل راعی با استفاده از دستگاه سو...

در این مقاله، آثار خطای مدلسازی و خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت بررسی می شود. در سیستمهای حرکت از راه دور، به دلیل وجود فاصله بین سیستم فرمانده و فرمانبر، امکان بروز خطای مدلسازی همواره وجود دارد. در این مقاله پایداری سیستمهای حرکتی از راه دور در حضور خطای مدلسازی ارزیابی شده است. در بخش بعدی خطای زمان تاخیر در پیش بینی کننده اسمیت به دلیل استفاده از شبکه اینترنت به عنوان کانال انتقال...