در روشهای طراحی سنتی سیستمهای مکاترونیکی، قسمتهای مختلف سیستم به صورت متوالی طراحی میشوند، در حالی که به دلیل برهمکنشهای پیچیده موجود بین زیرسیستمهای یک سیستم مکاترونیکی، بهینه بودن نتیجه حاصل از این روش زیر سوال خواهد بود. بنابراین، به تازگی ایده طراحی توأمان و یکپارچه سیستمهای مکاترونیکی با هدف دستیابی به عملکرد بهینه در این سیستمها مطرح شده است. در روشهای پیشنهادی برای طراحی توأمان، تلاش فرا...

در این پژوهش به بررسی امکان تعیین میزان ماندگاری شیر فرادما با تعیین شاخص های رنگی l*a*b* و با استفاده از پردازش تصویر، پرداخته شد. بدین منظور پاکت های شیر خریداری شده به مدت شش ماه در انکوباتور در دمای محیط (c˚5±25) ذخیره سازی شدند، سپس عملیات تصویربرداری و پردازش تصویر جهت استخراج پارامتر رنگی میانگین (mean) از کانال های l،a* و b* سیستم رنگی cielab انجام شد. نتایج حاصل از این تحقیق بیانگر تغی...

در این مقاله، برای اولین بار مسئله زمانبندی پروژه در شرایط محدود بودن منابع، امکان اجرای فعالیت ها در چندین مد و با در نظر گرفتن تأخیرات زمانی بیشینه و کمینه میان زمان های شروع فعالیت ها، mrcpsp/max ، با هدف کمینه کردن جریمه دیرکرد و بیشینه کردن پاداش زودکرد اتمام فعالیت ها، مطرح شده و مورد بررسی قرار گرفته است. پس از بررسی تاریخچه و روند استفاده از روش های مختلف در حل مسائل مشابه در سال های گذ...

فرایندتشخیص نفوذنظارت بررویدادهایی است که درسیستم های کامپیوتری ویاشبکه اتفاق می افتدوآنهارابرای شناسایی نفوذتجزیه وتحلیل می کند. چگونگی تشخیص حملات شبکه بخش مهمی درسیستم های تشخیص نفوذاست. دراین مقاله سیرتکامل قوانین براساس برنامه نویسی ژنتیک برای تشخیص نفوذدرشبکه معرفی شده است که الگوهای حملات شناخته شده راتشخیص می دهدو با ارتقا روش جدیدgene expression programming(gep)ازژنوم خطی به همراه عمل...

چکیده ندارد.

این تحقیق نشان می دهد تکنیک های برنامه نویسی ژنتیک را می توان به طور کارآمدی برای انتخاب ویژگی های مناسب برای تشخیص اتوماتیک مدولاسیون به کار برد. برای تشخیص خودکار مدولاسیون به طور معمول تعدادی ویژگی از سیگنال دریافتی استخراج و به کار گرفته می شود؛ در این رابطه، انتخاب ویژگی مناسب تأثیر به سزایی در افزایش کارایی تشخیص خودکار مدولاسیون دارد. در این تحقیق مدل مورد نظر طراحی و در بسترهای نرم افزا...

شاخصهای¬ عملکرد ¬سینماتیکی به طور قابل ملاحظه¬ای در تشخیص کارآمدی ربات در اهداف خاص به¬کار می¬روند. از جمله زمینه¬های قابل استفاده می¬توان به طراحی بهینه، برنامه¬ریزی مسیر، برنامه¬نویسی، تحلیل¬رفتار و بررسی چالاکی و تفکیک¬پذیری ربات اشاره نمود. در بیشتر موارد، این شاخص¬ها زمانی قابل استفاده خواهند بود که ربات تنها دارای یک نوع درجه¬آزادی از نوع انتقالی یا دورانی باشد. در شرایطی که ربات هر دو در...

الگوریتم های تکاملی تکنیک پیاده سازی مکانیزم هایی مانند تولید مجدد ، جهش، ترکیب مجدد(ادغام)، انتخاب طبیعی (فرایندی که توسط آن افرادی دارای مشخصه های مطلوب با احتمال بیشتری برای تولید افراد بعدی به کار می روند. پس مشخصه های مطلوب در نسل بعد عمومی تر می شوند) و بقای شایسته ترین است. ولی محاسبات تکاملی دارای مشخصه های زیر می باشند: - مبنی بر جمعیت - جستجوی تصادفی هدایت شده - پردازش موازی - مل...

افزایش روزافزون نیازهای آبی، اهمیت مدیریت منابع آب را در حوضه های آبریز بیش از پیش نمایان ساخته است. رفتارحوضه های آبریز متأثر ازپارامترهایی همچون بارش، رواناب، پوشش برف، خصوصیات فیزیوگرافی، پوشش گیاهی، وجود سدها و مخازن، رودخانه ها و ... هستند که رفتار حوضه ها را تحت تأثیر قرار می دهند، برای شناسایی ارتباط دقیق این پارامترها با یکدیگر می توان روند تأثیرگذاری تک تک این پارامترها و همچنین همه آن...

هدف از این مقاله نشان دادن روش کنترل از راه دور سخت افزار در آزمایشگاه با اهداف آموزشی است که با استفاده از تجهیزات تجاری آماده و نرم افزارهای رایگان موجود صورت می پذیرد. هدف نهایی، حذف برنامه نویسی های پرهزینه به زبان های سطح بالا(نظیر برنامه نویسی جاوا برای دستیابی به ارتباط از راه دور) و تمرکز بر روی فرایند اصلی تحقق الگوریتم های کنترلی است. چگونگی استفاده از MsNetMeeting برای کنترل مبتنی بر...