چکیده ¬¬¬¬ بیش از هفتاد سال پیش کنترل کننده pid یا حالتهای خاص آن، برای کنترل سیستمهای صنعتی پیشنهاد گردید. هنوز بعد از گذشت این مدت طولانی، این کنترل کننده بیشترین کاربرد را در حوزه های مختلف صنعتی دارد. علیرغم سادگی و عملکرد نسبتا مناسب این کنترل کننده، استفاده از آن در سیستمهائی با فاز غیرکمینه و یا تاخیر خالص براحتی امکان پذیر نیست. همچنین در صورت افزایش عدم قطعیتهای محیط یا مدل، کنترل ...

در حالت کلی سیستمهای دینامیکی به دو نوع پارامتر فشرده و یا گستـرده تقسیمبندی میشوند. بسیاری از دستگاههای موجود در صنایع از قبیل مبدلهای حرارتی، تیر و یا صفحه های مرتعش از نوع سیستمهای پارامتـر گستـرده هستند. در تئوری کنترل، اگرچه مدل کردن سیستمهای گسترده به صورت ساده تر فشرده در موارد زیادی به طراحی کنترل کننده برای سیستم کمک زیادی میکند اما در برخی از موارد نیز این مدلسازی خطای زیادی داشته و ل...

سیستم های علائم الکتریکی و اینترلاکینگ نقشی حیاتی در ایجاد یک حمل و نقل ایمن در سیستم های راهآهن ایفا میکنند. از آنجایی که در این سیستمها رخدادن هیچ نوع خطایی حتی کوچک جایز نیست، استفاده از روشهای صوری برای طراحی، شبیه سازی، مدلسازی و ارزیابی، بسیار حائز اهمیت است. چندین روش صوری برای طراحی وجود دارد که یکی از ابزارهای مناسب، استفاده از جعبه ابزار stateflow نرم افزار matlab است. در این مقاله یک...

بهبود عملکرد ماشینکاری و براده بَرداری از فلزات یکی از نیازهای اساسی در تولید صنعتی می باشد. در این زمینه، ارتعاش چَتِر به عنوان یک عامل بازدارنده در بالا بردن بازده عملیات براده برداری شناخته میشود. دلیل این امر، ایجاد اثرات مضری همچون کیفیت سطح نهایی ضعیف، فرسایش زودرس ابزار ماشینکاری، و خرابی ماشین ابزار و یا ابزار ماشینکاری به هنگام رخ دادن پدید چتِر می باشد. در این پژوهش، روشی جدید برای کنترل ...

سیستم های صنعتی مدرن، در طول عملکرد خود دارای تنوعی از مشکلات هستند که برای مقابله با آنها نیاز به تکنیک ها و روشهای قاعده مند مشخص و مستقل می باشد. رشد سریع تکنولوژی در چند دهه اخیر باعث ایجاد سیستم های دینامیکی جدیدی شده است. یکی از انواع جدیدی سیستم ها، سیستم های گسسته پیشامد هستند. در این پایان نامه سعی شده است تا با مرور این سیستم ها، به بررسی تأثیر وقوع خطا در عملکرد آنها بپردازیم. برعکس ...

در قراردادهای مبادله انرژی الکتریکی در سیستمهای تجدید ساختار شده، نقض برخی از قیود شبکه، نظیر حد توان عبوری از خطوط انتقال یا ولتاژ شین ها محتمل است. چنین حالتهایی با نام تراکم شناخته می شوند. اعمال راهکارهای مناسب برای برطرف کردن تراکم- که مدیریت تراکم نامیده می شود- از وظایف اصلی اپراتور مستقل سیستم است. در این مقاله، با استفاده از ضریب توپولوژیکی توزیع تولید، سهم هر واحد تولیدی بر مقدار جریا...

هدف این مقاله طراحی پایدار سازهای قدرت(PSS) در سیستمهای قدرت چند ماشینه می باشد. در این مطالعه نقش مدل کردن ژنراتور و شبکه که تاثیر مستقیمی در طراحی PSS دارد مورد توجه ویژه قرار گرفته است. جهت این منظور مهمترین مدل های ژنراتور در یک سیستم قدرت چند ماشینه در شبکه قدرت بدون اتصال به شین بینهایت (MMPS) ونیز شبکه ای که به شین بینهایت متصل شده باشد(MMPSW) شبیه سازی شده اند و اثرات این مدل ها و شین ب...

امروزه در مورد ترمودینامیک محلولهای الکترولیتی و پلیمری در محیط های آبی و ناآبی مطالعات وسیعی صورت گرفته است. ولی اندازه گیری فعالیت حلال در ناحیه وسیعی از غلظت پلیمر و نمک ومخلوط آنها در دماهای مختلف کمتر مورد بررسی قرار گرفته است. در این کار پژوهشی با توجه به اهمیت یون های تارتارات در فرایندهای شیمیایی و بیو شیمیایی فعالیت حلال در سیستمهای آبی سه تائی پلی اتیلن گلیکول و پلی پروپیلن گلیکول ب...

ساده ترین و موثرترین کنترل کننده های پیوسته ای که در صنعت استفاده می شوند کنترل کننده های pid هستند. کنترل بیش از 80 تا 90 درصد فرآیندهای صنعتی توسط این کنترل کننده ها صورت می گیرد. امروزه این کنترل کننده ها توسط سیستمهای dcs و plc در اختیار کاربران قرار می گیرند. این کنترلرها به جهت داشتن عملکرد مناسب در شرایط گوناگون نیاز به تنظیم و اصطلاحأ تیون دارند. الگوریتم کلونی زنبوران عسل یک روش بهینه ...