در سالهای اخیر رباتهای متحرک به صورت گسترده ای برای امور متنوعی گسترش داده شدهاند که اعم آنها بازرسی ساختمانها، تحقیقات نظامی و کاوشهای سیارهای می باشند و اخیرا در طراحی ویلچر برای افرادی که دچار ناتوانی های جسمی و حرکتی می باشند استفاده شده است. هدف از این تحقیق طراحی مکانیزم چرخ دار حرکتی، جهت عبور از پله و نیز ارائه یک الگوریتم بر مبنای اصطکاک بین چرخ و مسیر است که بتواند بدون استفاده از سنس...

در این مطالعه خواص رئولوژیکی و ریخت شناسی آلیاژهای پلی آمید6/اکریلونیتریل بوتادین استایرن (pa6/abs) مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین اثر نانورس بر مقاومت گرمایی و اشتعال پذیری نانوکامپوزیت های این آلیاژ مطالعه شد. فرآیند اختلاط کلیه آلیاژها با ترکیب 0، 10، 25، 50، 75، 90 و 100 درصد وزنی پلی آمید (pa6) ونانوکامپوزیت آنها که حاوی 3 درصد نانورس بود، در اکسترودر دومارپیچ در شرایط یکسان انجام شد. خ...

چکیده ندارد.

مقدمه: سیستم لیمبیک نقش مهمی در مکانیسم‌های عصبی وابسته به احساسات و حافظه بازی می‌کند. داروهای توهم‌زا یکی از عوامل مؤثر بر این سیستم و تداخل در تنظیم سیستم عصبی آن است. مطالعات اخیر در نوجوانان مصرف‌کننده داروهای توهم‌زا همچون ماری جوانا درجاتی از اختلالات رفتاری و عاطفی را نشان داده است. ترکیبات تشکیل‌دهنده ماری جوانا کانابینوئیدها می‌باشند که از طریق گیرنده‌هایشان در سراسر مغز عمل می‌کنند. ...

چکیده :-1 تزریق دوزهای مختلف پیلوکارپین آگونیست گیرنده های موسکارینی، باعث بروز رفتار جویدن بی هدف درموشها)rats(میگردد .-2 تزریق فیزوستیگمین، (آنتی کولین استراز) نیزباعث ایجاد رفتار جویدن می شود. درحالیکه نئوستیگمین قادربه ایجاد این رفتار نمی باشد .-3 تزریق sch 23390 بعنوان یک آنتاگونیست گیرنده d1 قبل از تزریق پیلوکارپین باعث افزایش تعداد جویدن میشود . درحالیکه سولپیرایدآنتاگونیست گیرنده d2 و آ...

در این پروژه آلیاژ حافظه پذیر فرومغناطیس ni47mn40sn13 با استفاده از روش آسیاب کاری ساخته شد. بدین منظور پودر عناصر اولیه با خلوص بالا با استوکیومتری ذکر شده توزین شده و به مدت 20 ساعت در آسیاب سیارهای آسیاب شد. سپس به کمک تحلیل پراش پرتو ایکس و پذیرفتاری مغناطیسی فرایند تشکیل فاز با افزایش زمان آسیاب کاری مورد بررسی قرار گرفت. تحلیل ریتولد نمونه ی 20 ساعت آسیاب شده نشان داد این نمونه دارای فاز ...

بازدارنده های شتاب نقش مهمی در ورود، نزول و نشست کاوشگرهای سیارهای ایفا می کنند. نقش بازدارنده‏های شتاب در عملیات کاوش عبارت است از: کاهش سرعت (معمولاً از یک سرعت فراصوتی به فروصوتی)، کوچک کردن سرعت نزول (فرود)، ایجاد پایداری (برای جلوگیری از لغزش وسیله)، فراهم آوردن سرعت های نزول مشخص و فراهم آوردن ارتفاع و زمان‏بندی مشخص برای مراحل مختلف فرود. علاوه بر آن کاربردهای نظامی، ورزشی و تفریحی نیز بر...

چکیده ندارد.

در فصل دوم این پایان نامه انواع جدیدی ازسیستمهای انژکتیو یعنی سیستمهای موضعا دوری انژکتیو (تجزیه ناپذیر انژکتیو، انژکتیو ضعیف موضعا دوری، انژکتیو ضعیف تجزیه ناپذیر) معرفی شده و رابطه بین انواع سیستمهای انژکتیو بررسی شده است. در میان نتایج دیگر یک مشخصه سازی جدید از تک وارها یی ارائه می کنیم که روی آن ها خارج قسمت سیستمهای انژکتیو، انژکتیو ضعیف اصلی (انژکتیو ضعیف موضعا دوری، انژکتیو ضعیف تجزیه ن...