امروزه باد یکی از گزینه ‏های جذاب حوزه ‏ی انرژی، حجم قابل توجه ای از مطالعات و سرمایه گذاری را به خود اختصاص داده است. به دلیل اهمیت انرژی باد به عنوان یکی از منابع انرژی تجدیدپذیر، در این مقاله مدیریت تولید توان‏های اکتیو و راکتیو یک سیستم تبدیل انرژی باد مجهز به ژنراتور القایی دو سو تغذیه در دستور کار قرار داده شده است. در این راستا ساختاری مبتنی بر روش کنترل برداری جهت کنترل مستقل توان اکتیو...

در بسیاری از کاربردهای صنعتی رسیدن به حداقل واریانس در خروجی تضمین کننده کارایی سیستم و موجب بهره وری بالا و کاهش مصرف انرژی است. از این رو، موضوع حداقل واریانس موضوعی مهم در مهندسی کنترل محسوب می شود. از نظر تئوری کنترل حداقل واریانس کنترل بهینه ای است که می تواند حداقل واریانس ممکن را تضمین کند. با این وجود، استفاده از این کنترل کننده با محدودیت-هایی همراه است که مهمترین این محدودیت ها، نیاز ...

کاربردپذیری به طور کلی به معنای راحتی استفاده است. کاربردپذیری و امنیت با یکدیگر رابطه معکوس دارند؛ چرا که هر چه خصوصیات امنیتی بالاتر رود، کار کردن با سیستم دشوارتر می شود و بالعکس. در محیط محاسبات همه جاحاضر، همه افراد اعم از افراد خبره و مبتدی، همواره به نوعی درگیر تعیین سیاست های کنترل دسترسی جهت محرمانگی و امنیت بیشتر هستند. از یک طرف افرادی که از نظر فنی بی تجربه اند، حوصله واسط های پیچید...

در این مقاله یک کنترل کننده بر اساس کنترل پیش بین جهت هدایت و کنترل ربات دوپای نائو پیشنهاد شده است. یکی از چالش های موجود بر سر راه اعمال عملی این نوع کنترل کننده ها بار محاسباتی آن ها و زمان بر بودن عملیات کنترلی آن در هر گام زمانی می باشد، که به منظور کاهش بار محاسباتی کنترل کننده پیش بین، استفاده از توابع لاگر پیشنهاد شده است. در این پژوهش ابتدا با استفاده از روش های مرسوم شناسایی با استفاد...

با وجود افزایش نفوذ توربین های بادی، این نوع سیستم های تبدیل انرژی، نقشی در کنترل فرکانس ندارند و این وظیفه عمدتاً بر عهده واحدهای تولید سنتی است. توانایی توربین های بادی مجهز به ژنراتورهای القایی تغذیه دوبل مبتنی بر ارائه توان در سرعت های مکانیکی مختلف و نیز امکان کاهش لحظه ای سرعت و در نتیجه آزاد نمودن انرژی مکانیکی ذخیره شده، امکان حمایت از واحدهای سنتی در تنظیم فرکانس سیستم را فراهم می کند. ...

رشد سریع اینترنت روش جدیدی برای سیستم های آموزشی ایجاد کرده است به­طوری­که دانش ورزانو معلّمان فعالیت های آموزشی خود را با صرف هزینه، زمان و تلاش کمتر به انجام می رسانند. امروزه دانش ورزان از هر کجای دنیا می­توانند با ورود به این سیستم­ها، به مواد آموزشی دلخواه خود دست­یابند. بحث مدل­سازی دانش ورز برحسب اولویت ها، اهداف و علایق یکی از بحث های مهم در آموزش الکترونیکی است. بسیاری از دروس مبتنی­بر ...