مدل نظری این تحقیق الهام گرفته از مدل رفتار جستجوی اطلاعات گردشگران فادنس و مورای است. داده های اولیه از طریق پرسشنامه جمع آوری شده است. پرسشنامه ها در فاصله زمانی 21 تا 24 آذر ماه 1390 در میان تعدادی از مسافران پروازهای تهران-کیش توزیع شده است. برای بررسی رابطه میان متغیرهای تحقیق از ضریب همبستگی اسپیرمن استفاده شده است. هدف بررسی وجود یا عدم وجود رابطه 8 متغیر موثر در تصمیم گیری سفر (افق برنا...

سابقه و هدف:�عوامل اعصاب از جمله موادشیمیایی هستند که جهت استفاده برای مقاصد نظامی تهیه شده‌اند، این عوامل که گروهی از استرهای آلی اسیدفسفریک هستند، شدیداً سمی بوده و باعث مرگ، آسیب جدی یا ناتوانی در انسان، حیوان یا گیاه می‌شوند. این عوامل شامل عوامل G (تابون، سارین و سومان) و عوامل V (VE,VM,VX) می‌باشند.مواد و روشها: تحقیق به روش مروری با جستجوی کتابخانه‌ای و اینترنتی در مقالات و تحقیقات انجام ...

سازه های ساندویچی سازه هایی هستند که با وجود وزن کم دارای استحکام قابل توجهی می باشند. پانل های ساندویچی با هسته های باز و منشوری گروهی از این سازه ها بوده که دارای ویژگی هایی منحصربه فرد هستند. نام گذاری این پانلها بر اساس تعداد موج های هسته (n) صورت می گیرد. در این مقاله از روش الگوریتم جستجوی گرانشی در بهینه سازی وزن این پانل ها با در نظر گرفتن قیود تسلیم و کمانش استفاده شده است. این الگوریت...

چکیده در چند دهه اخیر به علت رشد سریع جمعیت، افزایش تقاضای آب، بالا رفتن سطح زندگی، نیازهای آبی به منابع آب افزایش یافته است در نتیجه تهیه و توزیع آب شرب یکی از مهمترین برنامههای کلان مدیریتی در هرکشور میباشد. با توجه به اینکه شبکههای آبرسانی شهری به دلیل وسعت بالایی که دارند هزینه هنگفتی را به خود اختصاص می دهند و از آنجا که طراحی حساب شده و بهینه می تواند تاثیر بسزایی در کاهش هزینه های چنین ...

یک دسته مهم از روشها برای حل مسائل بهینه سازی نامقید روشهای شبه نیوتن می باشد، که این دسته شامل الگوریتمهای متعددی می باشد. یکی از مهمترین روش های این خانواده، خانواده روش های شبه نیوتن psb می باشد، که در سال 1975 توسط پاول و برویدن ارائه گردید و بطور گسترده ای در روش های ناحیه اطمینان مورد استفاده قرار می گیرند. برخلاف استفاده گسترده این الگوریتم ها در روشهای ناحیه اطمینان الگوریتم های جست...

بسیاری از مسائل سخت را میتوان بصورت یک گراف فضای حالت مدل کرد طوری که با جستجوی هوشمندانه در آن گراف با استفاده از توابع مکاشفه ای پذیرفتنی و سازگار، حل مسئله اصلی برای یافتن پاسخ بهینه تسریع گردد. نخستین الگوریتمهای جستجوی مکاشفه-ای همچون a*، نیاز به میزان حافظه زیادی دارند. ida* نتیجه ادغام a* با الگوریتمی به نام جستجوی تکرار عمقی است که نیاز به حافظه زیادی ندارند. این تکنیکها بعلت عدم نیاز ب...

در این تحقیق الگوریتم plane sweep اصلاح شده (ipnwpsr)، ارائه شده است. در الگوریتم پیشنهادی با استفاده از پارامترهای موثر روشی را ارائه دادیم که تعداد کلمات تکراری پشت¬سرهم در سند را شناسایی کرده و همچنین با حذف بازه¬های غیرمفید در جستجو، تعداد مقایسه¬ها را کاهش داده و سرعت الگوریتم را افزایش می¬دهد. در الگوریتم فوق ارتباط میان پرسش و سند براساس فهرستی از آفست¬های کلمه کلیدی مورد جستجو است. در...

چکیده: تولید انرژی الکتریکی برای سیستم های قدرت با هدف کمینه سازی کل هزینه تولیدی برای واحدهای فعال موجود در شبکه قدرت، از مهمترین مباحث برای سیستم های مدرن امروزی می باشد. به بیانی دیگر هدف از پخش بار اقتصادی، برنامه ریزی بهینه و مناسب برای واحدهای تولیدی با در نظر گرفتن عوامل و محدودیتهای غیر خطی موجود در شبکه قدرت و واحدهای تولیدی می باشد. مسئله پخش بار اقتصادی برق و حرارت یک مسئله بهینه ساز...

ربات انسان نما یک ربات خودمختار است و می تواند خود را با تغییرات محیط تطبیق دهد تا به هدف خود برسد این تفاوت اصلی میان ربات انسان نما و سایر رباتها می باشد رباتها دوپا به این دلیل ساخته می شوند که بتوانندبرخی وظایف فیزیکی و عاطفی انسان را تقلید کند . در این پایان نامه ضمن ارایه مدل جدیدی از ربات دوپا قصد داریم چگونگی و میزان حمل بار که یکی از مشخصات ربات های صنعتی و یکی از قابلیتهای انسان باشد ...

سیستمهای رباتیکی با کمبود عملگر سیستمهایی هستند که همه درجات آزادی و یا مفاصل ربات دارای عملگر نبوده و به طور مستقیم کنترل پذیر نمی باشند. این رساله، بر موضوع کنترل یک ربات با کمبود عملگر در تعامل با محیط و بدون آن تمرکز یافته است. بدین منظور، ابتدا دینامیک ربات با کمبود عملگر در فضای کاری (مجری نهایی و پایه) با استفاده از ماتریس ترانهاده ژاکوبین موثر، بدست آمده است. سپس، برای کنترل یک ربات با ...