همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک pid مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرایب...

در این مقاله ابتدا مفهوم سنکرونکردن امن سیستمهای آشوبی با استفاده از تکنیکهای کنترل تطبیقی و مقاوم مورد بحث قرار گرفته است. در ادامه یک طرح مخابراتی امن جدید بر مبنای سنکرونکردن امن یک کلاس عمومی از سیستمهای آشوبی به نام سیستم لورنز تعمیم یافته ارائه گردیده است. این طرح مخابراتی ترکیبی از روشهای رمزنگاری مرسوم و روش مدولاسیون آشوبی است. نتایج تحلیلهای تئوریک و شبیهسازی با استفاده از سیگنال سینو...

در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

همزمان سازی سیستم های مرتبه کسری آشوبی جنسیو تسی و کولت با استفاده از کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری در این مقاله یک کنترل کننده تطبیقی مرتبه کسری بر مبنای مد لغزشی برای همزمان سازی سیستم های آشوبی مرتبه کسری با پارامترهای متناسب، با دینامیک کسری پیشنهاد شده است. این کنترل کننده تطبیقی یک PID مرتبه کسری است که ضرایب آن با یک مکانیزم تطبیق مناسب تنظیم خواهند شد. با انتخاب یک سطح لغزش مناسب، ضرا...

در سیستم های رادار معمولی صرفاً وجود هدف و مختصات محل قرارگیری هدف نسبت به رادار تعیین می شود. اما در سیستم های مدرن قابلیت تشخیص نوع هدف و طبقه بندی آن نیز فراهم می شود که این اطلاعات می تواند در کاربردهای مختلف مورد استفاده قرار گیرد. خصوصاً در رادارهای نظامی می تواند برای تعیین درجه تهدید اهداف بکار گرفته شود. در این پایان نامه شناسایی اهداف هوایی با استفاده از اطلاعات فاصله با حدتفکیک بالا مد...

وقوع اتصال کوتاه در خطوط انتقال ممکن است منجر به قطع برق برخی مصرف کنندگان شود. جهت تداوم سرویس دهی لازم است محل خطا بر روی خطوط انتقال سریعاً مشخص شده، و برای تعمیر و باز گرداندن مجدد آن به سیستم اقدامات لازم به عمل آید. به منظور سرعت بخشیدن در تعمیر خطوط انتقال، مکان یابی دقیق خطا ضروری می باشد. مکان یابی خطا به دقت طبقه بندی نوع خطا بسیار وابسته است، بطوری که اکثراً تشخیص نوع خطا قبل از شناسای...

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

بادام یکی از محصولات آجیلی مهم می باشد که اهمیت فراوانی دارد و در بیش از 20 کشور جهان کشت می شود. یکی از مشکلات عمده در مناطق بادام کاری ایران، بی مغزی این محصول می باشد که با اصلاح ژنتیکی تاحدودی برطرف شده، ولی پوکی بادام به طور کامل برطرف نشده است و نیاز به روش های جدید برای حل این موضوع احساس می شود. در این پژوهش جداسازی بادام های پوک از مغزدار، به روش غیرمخرب یعنی بدون شکستن و آسیب دیدن محص...

تاثیر نرم افزارها در بیان تصویری یکی از موضوعات با اهمیت در تصویرسازی امروز است. به همین لحاظ برنامه ریزی این نرم افزارها به شدت رو به تحول و گسترش است و همچنین طراحی کاراکترها از این طریق بیشتر مورد توجه مخاطبان قرار می گیرد.بدین لحاظ با بررسی این مسئله جایگاه نرم افزارها و اهمیت آنها در تصویرسازی امروز باید مورد توجه قرار بگیرد.در این خصوص می باید موضوع تفکر و خلاقیت هنرمند با مهارت دست او مو...