در این مقاله مسئله پایداری مجانبی برای متغیرهای حالت سرعت و سرعت زاویه­ای یک فضاپیما در حضور عدم قطعیت­ها و اغتشاشات خارجی مورد بررسی قرار گرفته است. یکی از مهمترین روش­ها در طراحی کنترل‌کننده برای سیستم­های غیرخطی طراحی بر اساس مفهوم غیرفعال بودن است. این مفهوم ابزار مناسبی برای آنالیز سیستم­های غیرخطی فراهم می­آورد، همچنین برای پایدارسازی مجانبی سیستم­های دینامیکی غیرخطی، به‌خصوص سیستم­های مک...

چکیده: فرض کنیم r یک حلقه جابجایی و یکدار باشد و همه مدول ها یکانی باشند. در این پایان‏نامه، تعمیم‏های گوناگون از ایدآل اولیه و مدول‏های اولیه مورد بررسی قرار می‏گیرند. برای مثال ایدآل i به طور ضعیف اولیه است اگر هرگاه ایجاب کند که یا . همچنین یک زیرمدول سره n از r- مدول m یک زیرمدول به طور ضعیف اولیه است. هرگاه نتیجه بدهد که یا جایی که . در ادامه این پایان‏نامه، ایدآل های تقریباً اولیه و زیرم...

مقدمه: هدف از این پژوهش بررسی تأثیر روش‌های مختلف ریکاوری پس از یک فعالیت بیشینه بر سطح لاکتات خون و ضربان قلب در بانوان رزمی کار بود. روش کار: این پژوهش از نوع نیمه تجربی است.از بین 23 رزمی کار که تجربه شرکت در مسابقات کشوری را داشتند، 10 نفر با میانگین سن 88/1± 23 سال به طور تصادفی انتخاب ‌شدند. آزمودنی‌ها پس از یک فعالیت بیشینه در چهار روز مختلف، یک برنامه س...

سیستم دوپامینرژیکی مزولیمبیک که از ناحیه تگمنتوم شکمی (vta) به هسته اکومبنس (nac) انشعاب می دهد برای آغاز تقویت اوپیوئیدها و اثرات مرتبط با پاداش داروها لازم و ضروری است. در مطالعه حاضر که در دو بخش رفتاری و الکتروفیزیولوژی صورت گرفت، به ترتیب اثرات غیرفعال سازی برگشت پذیر vta بر اکتساب ( acquisition) و بیان ( expression) ترجیح مکان شرطی القاء شده (cpp) توسط مورفین و همچنین اثرات غیرفعال سازی ب...

یکی از معضلات گاوداری های صنعتی، کاهش باروری گاوها در فصول گرم سال به دلیل مرگ زودرس جنین است. در این راستا برای مقابله با اثر استرس گرمایی، علاوه بر فراهم کردن شرایط مناسب جایگاه استفاده از هورمون های موثر در تخمک گذاری gnrh) و (hcg نیز پیشنهاد شده است. نقش محوری پروستاگلاندین در ایجاد تخمک گذاری و اثر آن هم زمان با تلقیح در گاوهای(rb) repeat breeder نیز اشاره شده است. هدف این مطالعه ارزیابی ن...

زمینه و هدف: کاربرد امواج ماکروویو با فرکانس 915 مگاهرتز در تلفن سیار باعث ایجاد اثرات حرارتی و غیر حرارتی می شود. با توجه به مواجهه شغلی کاربران تلفن همراه به ویژه اپراتورهای مخابرات و نیز با توجه به اهمیت ویژه آنتی اکسیدان ها در سیستم ایمنی بدن و پیشگیری از ابتلا به برخی بیماری ها، در این پژوهش به بررسی اثرات بیولوژیکی امواج ماکروویو تلفن همراه با فرکانس 915 مگاهرتز بر تغییرات آنتی اکسیدانی خ...

امروزه لزوم کیفیت برق تولیدی، هم از دیدگاه تولیدکنندگان و هم از منظر مصرف¬کنندگان، امری اجتناب ناپذیر و مهم تلقی می شود؛ زیرا شرکت¬ها و کارخانه¬ها ی مصرف¬کننده انرژی الکتریکی بر این باورند که تحویل برق با کیفیت، هم در چرخه ی تولید کارخانه نقش بسزایی دارد و هم از آسیب پذیری و خرابی دستگاه¬ها و تجهیزات کارخانه جلوگیری می کند. از این رو شرکت¬های تولیدکننده برق، تولید با کیفیت را سرلوحه ی کار خود ق...