در تحقیق حاضر آشوب پذیری سری زمانی بارش در مقیاس های روزانه، هفتگی و ماهانه در ایستگاه های پل کهنه و قورباغستان واقع در حوضۀ رودخانۀ قره سو شهر کرمانشاه بررسی شد. در ابتدا به منظور ارزیابی تصادفی نبودن داده ها، آزمون روش داده های جایگزین مدنظر قرار گرفت. سپس واکاوی غیرتناوبی بودن سری های زمانی با استفاده از آنالیز توان طیف انجام گرفت. نتایج بررسی آشوبناکی نشان داد که براساس دو روش توان لیاپانوف...

مهم‌ترین چالش در سیستم‌های تله‌اپراتوری دو طرفه، دست‌یابی به حس درست اپراتور از محیط و ضمانت پایداری سیستم می‌باشد. تاکنون روش‌های متنوعی برای کنترل این سیستم‌ها ارائه شده است که در ‌آنها از شرایط انفعال برای نیروی‌های محیطی و اپراتور در اثبات پایداری تابع لیاپانوف استفاده شده است. این شرایط می‌توانند محدودیت‌های جدی به خصوص در حیطه کاربردهای پزشکی بر روی سیستم‌های تله‌اپراتوری تحمیل نمایند. وج...

یکی از مسائل مهم در مطالعات هیدرولوژی حوضه‌ها، تعیین زمان تأخیر حوضه نسبت به بارش می‌باشد. میزان تأخیر یک حوضه نسبت به بارش، به عوامل مختلفی بستگی دارد که از آن جمله، نفوذپذیری، پوشش گیاهی، شیب حوضه، شدت و مدت بارش و هم‌چنین رژیم بارش منطقه می‌باشد. به دست آوردن این زمان تأخیر در مطالعات مختلف از جمله طراحی سدها، بندها و هم‌چنین مطالعات منابع آب از اهمیت زیادی برخوردار است. زمان تأخیر حوضه‌ها ب...

چکیده مسئله زمان بندی پروژه با محدودیت منابع یکی از موضوع های مهم حوز? زمان بندی پروژه می باشد. بنابراین، هدف این پایان نامه مطالعه یک مسئله خاص و جدید زمان بندی پروژه با محدودیت منابع است که تابع هدف آن، کمینه سازی مجموع هزینه های جریمه تأخیر استفاده از منابع است. در این مسئله که در پروژه ها کاربرد زیادی هم دارد، فرض می شود که منابع تجدیدپذیر نظیر جرثقیل و ماشین های حفاری، محدود و پرهزینه هس...

به دلیل اهمیت موضوع ریسک در بازارهای مالی ، برآورد صحیح و دقیق آن همواره دغدغه اصلی حاضران در این بازارها بوده است . در این بین ، معیار ارزش در معرض ریسک به عنوان یکی از مهم ترین ابزارهای سنجش ریسک مطرح بوده است و مدلی که بتواند بهترین و نزدیک ترین تخمین به مقدار واقعی آن را برآورد کند اهمیت زیادی دارد . از اینرو در این تحقیق دسته ای از مدل های سری زمانی در بازار بورس اوراق بهادار تهران مورد بر...

در این پایان نامه سعی بر این است که طرحی جامع برای ارسال در کانال صوتی زیرآبی، پیشنهاد شود که در آن بتوان از مزایای چند روش موثر بر کاهش خطا و افزایش اطمینان پذیری، به صورت توام بهره برد تا عملکرد سیستم ارتباطی را بهبود یابد. بنابراین در طرح پیشنهادی ابتدا از تبدیل متعامد هادامارد برای ایجاد تعامد دو به دوی سمبل های تولیدی در مدولاتور استفاده می گردد. سپس از مزیت های سیستم تسهیم تقسیم فرکانسی م...