صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

یک تحلیل ارتعاش هم گیر هیدروالاستیک برای سیال بدون اصطکاک با درنظر گرفتن سطح آزاد سیال و همچنین کف انعطاف پذیر، در مخزن کروی ارایه شده است. دیواره به صورت صلب درنظر گرفته شده است. کف به صورت غشایی در فاصله ی مشخص از مرکز کره قراردارد، همچنین سطح سیال نیز دریک فاصله مشخص دربالای مرکز کره درنظر گرفته شده است. همچنین درنهایت با استفاده از روش گالرکین و اعمال آن بر معادلات نهایی، نتایج موردنظر بدست...

در پژوهش حاضر، اثر نانوذرات کروی بر سینتیک جدایی فاز اسپینودال در آمیخته پلی استیرن(ps)-پلی­ وینیل متیل اتر (pvme) مطالعه شد. برای مشاهده تغییرات شکل­ شناسی حین جدایی در پژوهش حاضر، اثر نانوذرات کروی بر سینتیک جدایی فاز اسپینودال در آمیخته پلی­ استیرن(ps)-پلی ­وینیل متیل اتر (pvme) مطالعه شد. برای مشاهده تغییرات شکل­ شناسی حین جدایی فاز نمونه­ ها از تصاویر میکروسکوپ نوری (tem) و الکترونی پویشی ...

در این پژوهش یک راه حل تحلیلی برای یک نیم فضای ناهمگن مدرج تابعی که در آن خصوصیات ماده بصورت تابع توانی با شعاع در مختصات کروی تغییر می کند و تحت اثر بار متمرکز عمود بر سطح قر ار دارد ارائه می گردد. مدول یانگ متغیر در نظر گرفته شده است، ولی نسبت پواسون ثابت باقی می ماند. مسئله با استفاده از روش الاستیسیته و این نکته کلیدی که توابع تنش با مجذور شعاع در مختصات کروی، نسبت معکوس دارد، بصورت تحلیلی ...

خواص پوسته از رابطۀ کسر حجمی به‌دست‌آمده، وابستگی حرارتی از رابطه تولوکیان لحاظ شده است. بارگذاری متقارن محوری میباشد. سطح سرامیکی در دمای ثابت و سطح دیگر در دمای پایینتر (یا عایق) است. توزیع دما از معادله گذرای غیرخطی غیرکوپل انتقال حرارت محاسبه میشود. از تئوری مرتبه اول پوسته و روابط کرنش-تغییرمکان فون-کارمن برای استخراج معادلات استفاده گردیده، معادلات دینامیکی از اصل همیلتون و روش ریتز بدست ...

مقدمه: در هنگام استفاده از مواد سفید کننده، ممکن است آن ها در تماس با ترمیم های آمالگام قبلی قرار گرفته و موجب تغییراتی در ساختار آمالگام بشوند. هدف از این مطالعه، تعیین تأثیر ری باندینگ و بلیچینگ بر آزادسازی یون های فلزی و ریز ساختار آمالگام های دندانی کروی و مخلوط بود. مواد و روش ها: در این مطالعه به روش تجربی- آزمایشگاهی، 96 حفره کلاس پنج (5/3 میلی متر طول، 2 میلی متر عمق و عرض) بر روی پرمول...