الگوریتم داپلرفاصله داده های خام رادار روزنه­ی مصنوعی را برای تولید تصویر نهایی پردازش می­کند. این الگوریتم فیلترینگ منطبق(اعمال فیلتر تطبیقی)را در حوزه­ی تبدیل فوریه برای سمت و فاصله اجرا می­کند. برای صرفه­جویی در زمان و تصحیح جابجایی سلول فاصله، تبدیل فوریه­ی سریع در حوزه­ی فرکانس- سمت و زمان- فاصله استفاده می­شود. این حوزه، حوزه­ی داپلر - فاصله نامیده می شود وتصحیح جابه­جایی سلول فاصله در ای...

در این مقاله قوانین کنترل دینامیک طولی خودرو برای خودروهای سواری توضیح داده شده است . به منظور کنترل سرعت خودرو در بزرگراه ها و کنترل فاصله خودرو در ترافیک شهری، یک سیستم کنترلی طراحی شده است که با استفاده از کنترل دریچه گاز و پدال ترمز می تواند فاصله و سرعت خودرو را کنترل نماید. به این منظور مدل دینامیکی کاملی از دینامیک طولی خودرو، شامل موتور و سیستم انتقال حرکت آورده شده است. کنترلر شامل یک ...

در این مقاله یک کنترل مد لغزشی مرتبه دوم هموار تطبیقی جدید برای سیستم‌های غیرخطی نامعین ارائه شده است. پایداری زمان محدود با استفاده از تکنیک لیاپانوف اثبات شده است. کنترل کننده پیشنهادی شامل یک جمله تطبیقی برابر با نامعینی در یک مدت زمان محدود است. این الگوریتم برای طراحی قانون هدایت فاز نهایی یک رهگیر آشیانه‌یاب برای برخورد با اهداف مانوردار طراحی شده است. این قانون هدایت دستورات هدایت همواری...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

در این پایان نامه به منظور کنترل آشوب از مزایای روش¬های فازی تطبیقی و کنترل تناسبی- انتگرالی- مشتقی به همراه عملکرد مقاوم استفاده می¬شود. بدین منظور روش pid فازی تطبیقی با عملکرد ردیابی مقاوممورد مطالعه قرار می-گیرد. در کنترل پیشنهادیبرای جبران عدم قطعیت¬ها از ویژگی قابلیت تقریب¬زنی جامع فازی و برای کاهش خطای تقریب از عملکرد مقاوم استفاده می¬شود.پایداری و مقاوم بودن طرح کنترلی مبتنی بر روش لیاپ...

هماهنگی حفاظتی تطبیقی که با استفاده از لینک­های گسترده مخابراتی تحقق می­ یابد یک راه حل مناسب برای حل مشکلات هماهنگی حفاظتی در میکروگریدها است. مسئله­ ای که عملکرد صحیح این روش را می­ تواند تحت تاثیر قرار دهد عدم قطعیت در عملکرد صحیح لینک­ های مخابراتی است. به منظور بررسی میزان تاثیرپذیری عدم قطعیت لینک­ های مخابراتی بر عملکرد صحیح حفاظت تطبیقی و نیز قابلیت اطمینان میکروگریدها، در این مقاله یک ...

داشتن یک طرح مناسب برای احداث و بهره برداری از مزرعه ی بادی ضروری است. فاکتور های زیادی در طراحی مزرعه ی بادی تاثیرگذار هستند که از میان آن ها می توان به سرمایه گذاری اولیه و انرژی تولیدی مزرعه ی بادی اشاره نمود. انرژی تولیدی به وضعیت باد در محل احداث نیروگاه بادی و موقعیت توربین ها نسبت به یکدیگر وابسته است. سرمایه گذاری اولیه نیز به تعداد توربین ها در مزرعه ی بادی، کارهای عمرانی و زیر ساخت ها...