استفاده از دنباله تصاویر برای تخمین مکان و زاویه دید دوربین در کاربردهایی چون واقعیت افزوده و ناوبری ربات بسیار مورد توجه قرار گرفته است. در این مقاله از میان رویکردهای موجود برای این منظور یک رویکرد ترکیبی پیشنهاد شده است. ایده اصلی این رویکرد، استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته برای تخمین مسیر حرکت یک دوربین با ۶ درجه آزادی است. تفاوت اصلی الگوریتم پیشنهادی باسایر روش‌های مبتنی بر فیلتر این ا...

این پژوهش در رابطه با پیاده سازی و اجرای زوج سازی موثر روی کاهش طول حلقه (حلقه میلر) و استفاده از پیچش های با درجه بالا متمرکز شده است. وجود پیچش با درجه بزرگتر از ‎2‎ یک ویژگی محدود کننده است که برای تمامی خم های بیضوی امکان پذیر نیست، اما امکان ساختن خم های بیضوی دارای زوج سازی صریح با چنین پیچش هایی وجود دارد. فریمن، اسکات و تسک در مقاله مشترک خود نشان دادند که با بهترین روش های شناخته شده...

در این پایان نامه‏، خانواده ای نا متناهی از خم های بیضوی پارامتری وابسته به ‏‏میدان های ساده درجه 3 را مورد‎ مطالعه قرار می دهیم. اگر رتبه چنین خم هایی برابر 1 باشد‏، ساختار گروهی و نقاط صحیح این خم ها را پیدا می کنیم. هم چنین نتایج مشابهی برای زیر خانواده ای نامتناهی از خم های با رتبه 2 بدست می آوریم. این کار یعنی تعیین ساختار گروهی و یافتن نقاط صحیح برای اولین بار روی خانواده ای نامتناهی از خ...

در مقاله حاضر صفحات متصل به ساحل مثلثی شکل با هدف معرفی روشی جدید برای کمک به افزایش پایداری ساحل و کاهش نرخ فرسایش در ساحل بیرونی خم مورد بررسی قرارگرفته است. آزمایش­ها در یک خم 90 درجه ملایم  با نسبت  شعاع قوس به عرض رودخانه برابر چهار انجام پذیرفت. تعداد نه صفحه متصل به ساحل مثلثی شکل در فاصله طولی ثابت 70 سانتی­متر معادل پنج برابر طول مؤثر صفحه و زاویه 20 درجه نسبت به ساحل بالادست برای انجا...

خانواده خم های بیضوی (y^2=(1-x^2)(1-k^2x^2 را برای اعداد گویای k مخالف با -1و0و1, را در نظر میگیریم. هر خم بیضوی با زیرگروه تاب z_2*z_4 یا z_2*z_8 به طور دوگویا هم ارز با یکی از این خم های درجه چهار به ازای یک عدد گویای k مخالف با -1و0و1, است. با استفاده از فرم متعارف خم های بیضوی, خم هایی از این قبیل با رتبه بزرگ را پیدا می کنیم. الگوریتمی که در این پایان نامه مورد استفاده قرار می گیرد شامل ...

فرآیند شکل دهی با لیزر، به خصوص در سال های اخیر، به طور گسترده ای موردنظر قرار گرفته است. در این فرآیند، با تابش پرتو لیزر بر سطح ورق، که با ایجاد یک گرمایش موضعی سریع و متعاقب آن سرمایش ناحیه ی حرارت دیده همراه است، شکل دهی انجام می شود. هرچند، نحوه توزیع دمایی القا شده بر اثر تابش پرتو لیزر در قطعه، مشخص کننده ی نوع سازوکار شکل دهی است. به عبارت دیگر، بسته به انتخاب اندازه ی پارامترهای تاثیرگ...

هدف از نگارش این پایان نامه، استفاده از نقاط کنترلی فرم بزیر-برنشتاین برای حل عددی معادلات دیفرانسیل معمولی با شرایط مرزی است. برای این منظور، دو نوع طرح کمترین توان های دوم مبتنی بر افزایش درجه و زیرتقسیم ارائه نموده و همگرایی این دو طرح را به مسائل مقدار مرزی تجزیه و تحلیل می کنیم.ابتدا پایه و چندجمله ای های برنشتاین را همراه با خواص آن ها بیان می کنیم. با توجه به سرعت کند همگرایی تقریبات برن...

چکیده در این پایان نامه سعی بر آن شده است که در مورد خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت توضیحات جامع ولی مختصر بیان شود و به بیان کلاس عمومی تری از توابع پایه با استفاده از توابع هسته ای بپردازیم. مبحث اصلی این متن بکار بردن ژئودزیک ها برای ساخت خم ها و سطوح بی اسپلاین وزندار غیر یکنواخت است. در یک منیفلد ریمانی، خم های بی اسپلاین می باشند و از تعمیم الگوریتم c? تعمیم یافته، خم های...

در این تحقیق، یک روش صریح رونگه کوتای درجه 4 برای ترم زمانی و یک روش فشرده (compact) درجه 4 (با استفاده از میانگین گیری کمیت ها داخل هر سلول) برای گسسته سازی ترم های مکانی معادلات حاکم بر یک جریان آشفته داخل یک کانال به کار رفته است. با استفاده از رهیافت شبیه سازی گردابه های بزرگ (les) و مدل های مختلف زیر شبکه ای (sgs)، تاثیر فیلتر صریح در نرخ همگرایی معادله تصحیح فشار و نیز در ساختارهای آشفتگی...