هدف از انجام این پروژه¬ی تحقیقاتی، مطالعه و بررسی اکسید مس به عنوان کاتد باتری در دو محیط آبی و آلی می باشد.اکسید مس به دلیل فراوانی، رسانایی، غیر سمی بودن و ...یکی از گزینه های مناسب به عنوان کاتد در باتری¬ها است. در این تحقیق باتری های اکسید مس-اکسید روی و اکسید مس-سولفید سدیم مورد بررسی قرار گرفتند.برای بهینه کردن عملکرد باتری اکسید مس-اکسید روی و بهبود بخشیدن به بخش آندی باتری، افزودن اکسید...

مدلهای انتخاب وسیله نقلیه بر اساس رفتار مسافران، در انتخاب شیو ههای مختلف حمل و نقل ایجاد می شوند. از آنجا که انسان به عنوان عامل انتخاب کننده وسیله سفر، دارای خصوصیات رفتاری متفاوت و تصادفی است، مدلهای ریاضی نمی توانند به صورت کامل رفتار انسان را در انتخاب وسیله نقلیه سفر برون شهری بیان کنند. هدف از این تحقیق، وارد کردن هر چه بیشتر ویژگیهای رفتاری مسافران در مدلهای انتخاب وسیله نقلیه سفر برون ...

مدل‌سازی و شبیه‌سازی پاسخ دینامیکی پل در حین عبور خودرو از روی آن، همواره از اهمیت زیادی در طراحی سازه پل برخوردار بوده است. تحقیقات زیادی در این زمینه موجود است که قسمتی شامل بررسی تأثیرات نامعینی‌های مختلف در سازه و وسیله نقلیه عبوری بر روی پاسخ دینامیکی سیستم کوپل شده پل- وسیله نقلیه می‌باشد. با وجود تحقیقات فراوان، بررسی آماری دقیق و جامعی روی پاسخ دینامیکی سیستم مذکور انجام گرفته نشده است؛...

مدلهای انتخاب وسیله نقلیه بر اساس رفتار مسافران، در انتخاب شیو ههای مختلف حمل و نقل ایجاد می شوند. از آنجا که انسان به عنوان عامل انتخاب کننده وسیله سفر، دارای خصوصیات رفتاری متفاوت و تصادفی است، مدلهای ریاضی نمی توانند به صورت کامل رفتار انسان را در انتخاب وسیله نقلیه سفر برون شهری بیان کنند. هدف از این تحقیق، وارد کردن هر چه بیشتر ویژگیهای رفتاری مسافران در مدلهای انتخاب وسیله نقلیه سفر برون ...

حمل و نقل یکی از بهش‏ های مهم اقتصادی می باشد که بر روی توسعه و رفاه عمومی کشورها تاثیرگذار است. این در حالی است که این بخش یکی از بزرگترین مصرف کننده های فرآورده های نفتی و در نتیجه عامل بزرگ پخش گازهای گلخانه ای به ویژه گاز می¬باشد. در این سال ها ، افزایش شمار خودروها مشکلات فزاینده ای همچون ترافیک سنگین و آلودگی در حمل و نقل را باعث شده است. آشکار است که همراه با افزایش در حجم ترافیک، تولید ...

بهینه سازی مصرف سوخت و کاهش آلایندگی زیست محیطی در خودروها از دغدغه های مهم دانشمندان و مهندسان است. از این رو مهندسان سعی در جایگزینی سیستم های مکانیکی، که دارای انعطاف پذیری پایینی اند، با سیستم های الکترومکانیکی و حتی کاملاً الکتریکی در جهت کنترل دقیق تر و بهینه سازی در سیستم ها و افزایش راندمان داشته اند. خودروهای هیبرید الکتریکی، گیربکس های الکترومغناطیسی و دیگر تجهیزات الکتریکی و یا الکترو...

برای شناخت رفتار حرکتی وسایل نقلیه در قسمت اصلی آزادراه از دیدگاه خرد لازم است، موقعیت این وسایل در آزاد راه در هر بازه زمانی مشخص باشد. در این پژوهش سیستمی ابداع شده است که با استفاده از الگوریتم های ساده پردازش تصاویر موقعیت هر یک از وسایل نقلیه در آزاد راه را تعیین می کند. سادگی الگوریتم های بکار رفته، زمان اجرای نرم افزار پردازش تصویر تهیه شده را کاهش می دهد و دقت تشخیص موقعیت وسایل نقلیه ن...

زمینه و هدف : آسیب های استخوانی و مفصلی ناشی از ترومای عضلانی اسکلتی یک علت مهم ناتوانی جسمی به ویژه در میان جوانان است. این مطالعه به منظور تعیین علل آسیب های استخوانی و مفصلی در مصدومین جوان ارجاع شده به مرکز آموزشی درمانی 5 آذر گرگان انجام شد. روش بررسی : این مطالعه توصیفی مقطعی روی 600 مصدوم در محدوده سنی 40-17 سال با آسیب های استخوانی و مفصلی پذیرش شده در مرکز آموزشی درمانی 5 آذر گرگان طی ...

الگوریتم ژنتیک، همگرایی زودرس، مسائل –np تام، مساله مسیریابی وسیله نقلیه مساله مسیریابی وسیله نقلیه یکی از مهمترین مسائل بهینه سازی ترکیباتی است که امروزه بسیار مورد توجه محققان و دانشمندان قرار می گیرد. در این مساله هدف تعیین کمینه هزینه جابجایی چندین وسیله نقلیه است که بطور همزمان از انبار کالا شروع به حرکت می کنند و بعد از ملاقات کردن مشتری ها به انبار باز می گردند، به شرط آنکه اولا هر گره ف...

چپ شدن خودروهای با مرکز جرم بالا یکی از عمده¬ترین علت¬های مرگ و میر در تصادف¬های جاده¬ای می¬باشد. به دلیل آمار بالای تلفات انسانی ناشی از این نوع تصادف¬ها، طراحی کنترلرهای فعال بر روی وسیله نقلیه با هدف کاهش صدمه¬های حاصل از این پدیده، ضروری به نظر می¬رسد. در این پایان¬نامه، با استفاده از روش کنترلری مد لغزشی نوعی کنترلر ترمز دیفرانسیلی طراحی شده است که با اعمال فشار ترمزی بر روی چرخ¬ها از چپ ش...