سامانه فرود خودکار یکی از نیازهای اساسی برای فرود مطمئن هواپیماهای بدون سرنشین است چرا که بیشتر حوادث هواپیماهای بدون سرنشین در قسمت فرود آن ها اتفاق می افتد که علت آن کم تجربگی خلبان و یا تغییرات ناگهانی شرایط جوی مانند باد و باران می باشد. یک سامانه فرود خودکار موفق نیازمند اطلاعات دقیق و پیوسته از موقعیت شی پرنده می باشد، بنابراین سامانه موقعیت یاب یکی از بخش های اصلی این سامانه است. سه نوع ...

در این مطالعه دقت سیستم های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده های بدون سرنشین، که از تلفیق حس گرهای اینرسی با سیستم های مخابراتی بهره می برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده ها در دو فاز «پایانه یی» و «غیرپایانه یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه یی، به عنوان شرایط اولیه ی فاز پایانه یی منظور می شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار می...

یکی از مشکلات پرنده‌های بدون سرنشین خطر فرود ناموفق یا برخورد با زمین است. هدف این مقاله، تخمین دقیق و پیوسته موقعیت پرنده نسبت به نشانگر فرود با استفاده از تصاویر دوربین پرنده و در نهایت فرود خودکار بر روی محل از پیش تعیین شده است. پردازش‌ها به صورت همزمان و با کمترین تاخیر انجام می‌شوند. برای فرود دقیق و کاهش اثرات تاخیرهای موجود در حرکت پرنده الگوریتمی به نام "روش برش حرکتی" ارائه می‌شود که ...

در این مطالعه دقت سیستم‌های ناوبری مورد استفاده در فرود خودکار پرنده‌های بدون سرنشین، که از تلفیق حس‌گرهای اینرسی با سیستم‌های مخابراتی بهره می‌برند، تشریح شده است. ناوبری این پرنده‌ها در دو فاز «پایانه‌یی» و «غیرپایانه‌یی» بررسی شده است. شرایط انتهایی فاز غیرپایانه‌یی، به‌عنوان شرایط اولیه‌ی فاز پایانه‌یی منظور می‌شود؛ بنابراین ابتدا دقت یک سیستم ناوبری تلفیقی، که با الگوریتم تطابق سرعت کار م...

در این پایان نامه یک روش بخش بندی معنایی برای تصاویر هوایی ارائه شده است. بخش بندی معنایی باعث می شود، عمل بخش بندی و طبقه بندی به طور هم زمان در یک گام موثر انجام شود. در حقیقت یک برچسب معنایی برای هر بخش متناظر با کلاس آن (نظیر درخت، جاده، ساختمان، چمن و آب) اختصاص می یابد. این یک جنبه مهم برای سیستم فرود خودکار می باشد. برای فرود هواپیمای خودکار، عمل بخش بندی به تنهایی کافی نمی باشد. علاوه ب...

در این مقاله یک سیستم کنترل مد لغزشی برای سیستم فرود خودکار هواپیما با دینامیک خطی شده بر اساس تنظیم‌کننده‌های خطی مرتبه دوم در حضور اغتشاشات ناشی از بارهای آئرودینامیکی طراحی شده است. در سیستم کنترل مد لغزشی  برای به دست آوردن قانون کنترلی نیاز به معکوس پذیری ماتریس ورودی  هست، اما در اکثر سیستم های واقعی به دلیل برابر نبودن تعداد ورودی‌ها با تعداد حالت‌های سیستم این ماتریس مستطیلی است. به همی...

عضلات ثبات دهنده مرکزی در تعیین الگوی حرکت در آسیب های اندام تحتانی و زانو مورد توجه هستند. تحمل بارهای بزرگ هنگام فرود، زانو را به والگوس پویا وادار می کند، هدف از انجام این تحقیق تعیین ارتباط بین روش های ارزیابی های رایج ثبات مرکزی با کیفیت فرود بود. به نظر می رسد برخلاف وجود باورهایی در دهه گذشته در مورد ارتباط ثبات مرکزی با کمر درد، ثبات مرکزی در تعیین الگوی حرکت اندام تحتانی و سوق به آسیب ...

ارابه فرود یکی از اصلیترین زیر سیستمهای پرنده است و به دلیل بارهای بسیار شدیدی که به آن و مجموعه اطرافش وارد میشود از جهت سازه ای دارای اهمیت زیادی است.استفاده از روشهای سنتی و تخمینی برای محاسبه بار فرود سبب محاسبه غیر دقیق این بارها شده و وزن زیادی را به سازه تحمیل میکند. از طرفی استفاده از مدل سازی های نرم افزاری نیازمند داشتن اطلاعات دقیقی از سیستم ارابه فرود می باشد که غالبا در مراحل اولیه...

سرریز پلکانی یکی از انواع مهم سرریزها در سدها م یباشد. این سرریز به علت شکل خاص خود به طور خودکار، هوادهی جریان عبوری را تامین نموده و از شدت پدیده خلازایی (کاویتاسیون) می کاهد. از مزایای دیگر سرریز پلکانی آن است که بدنه سرریز به عنوان یک سازه مستهلک کننده انرژی عمل می نماید و اجرای آن نسبت به سایر سرریز ها ساد هتر م یباشد. در این تحقیق، شبی هسازی شده cche2d و flow-3d جریان روی سرریز پلکانی...