یکی از مسائل مهم بهینه سازی در مدیریت منابع آب، مسأله بهره برداری بهینه از مخازن سدها است. در خصوص مسائل بهینه سازی روش های مختلفی به کار گرفته شده که با توجه به عدم توانایی روش های بهینه سازی معمول، در حل مسائل پیچیده بهینه­سازی، به کارگیری الگوریتم های فرا ابتکاری بیش ازپیش مورد توجه قرارگرفته است. در این تحقیق از الگوریتم های ازدحام ذرات، ژنتیک و سیستم مورچگان پیوسته جهت بهینه سازی بهره بردا...

پایداری کوادروتور به دلیل دینامیک شدیدا غیر خطی از مهمترین مسایل پیش روی محققان در طراحی این ربات بوده است. در این مقاله ابتدا به طراحی یک کنترلرکلاسیک تناسبی- مشتق‌گیر به روش تنظیم با الگوریتم تکاملی ازدحام ذرات برای کنترل وضعیت پرنده پرداخته شده است. سپس به طراحی یک مشاهده‌گر غیر خطی برای تخمین حالتهای سرعت زاویه ای کوادروتور پرداخته شده است. در ادامه یک مشاهده‌گر شبکه عصبی با استفاده از داده...

در این رساله، یک مدل ریاضی فازی سه تابع هدفه چند دوره ای از شبکه لجستیک معکوس پایدار معرفی می شود. سه تابع هدف مدل عبارتند از: مینیمم کردن ارزش فعلی هزینه ها، مینیمم کردن اثرات زیست محیطی و ماکزیمم کردن مسئولیت اجتماعی شامل ماکزیمم کردن تعداد فرصت های شغلی و مینیمم کردن متوسط روزهای از دست رفته ناشی از خسارت کاری. برای مواجهه با شرایط عدم قطعیت از منطق فازی و برای یافتن جواب های بهینه پارتو از ...

یکی از مشکلات هزینه‌بر در مهندسی حفاری، ایجاد ناپایداری در چاه‌های نفت وگاز است. این پدیده تحت تاثیر عواملی همچون آزیموت، زاویه انحراف، تنش درجا، وزن گل و خصوصیات مقاومتی سنگ قرار می‌گیرد. از این میان آزیموت، زاویه انحراف و وزن گل از پارامترهای قابل کنترل می‌باشند. در این مقاله الگوریتم جدیدی به منظور تعیین مقدار بهینه فشار گل و نیز مسیر مناسب چاه ارائه شده است. الگوریتم ازدحام ذرات، به‌عنوان م...

برای اندازه¬گیری حجم می¬توان از دستگاه حجم سنج آکوستیک که از سه بخش کامپیوتر، کنترل کننده و محفظه مکانیکی تشکیل شده استفاده کرد. محفظه مکانیکی خود شامل دو محفظه مرجع و اندازه¬گیری است که با پرده یک بلند¬گو از هم جدا شده¬اند. جسم مورد نظر درون محفظه اندازه¬گیری قرار¬گرفته، توسط بلندگو تغییر حجمی درون آن و محفظه مرجع ایجاد می¬گردد و با دو میکروفون تغییرات فشار حاصله اندازه¬گیری می¬شود. پس از جمع ...

انباشت موانع شناور جریان رودخانه‌ها، نظیر تنه و شاخ و برگ درختان منجر به افزایش عمق آبشستگی موضعی در اطراف پایه‌های پل می‌شود. تاکنون جهت درک ساز‌و‌کار پدیده آبشستگی تحت اثر موانع شناور، مطالعات آزمایشگاهی و میدانی بسیاری انجام‌شده است. در دو دهه‌ی اخیر از انواع روش‌های هوش مصنوعی جهت تخمین بیش‌ترین عمق آبشستگی در اطراف پایه پل استفاده‌شده است. در این مطالعه از مدل فازی-عصبی مبتنی بر روش دسته‌ب...

فهرست مطالب فصل اول- مقدمه 10 1-1) پیش گفتار 17 1-2) پیشینه تحقیق (تاریخچه) 17 1-3) مراحل انجام پایان نامه 19 فصل2- مفاهیم بنیادی آرایه های آنتن 21 2-1) مقدمه 22 2-2)آرایه های آنتن و انواع آن 23 2-3)آنتن های آرایه ای صفحه ای 27 2-4) ضریب آرایه و پردازش فضایی آنتن های آرایه ای 28 2-5) ضریب آرایه و انواع آن 33 2-5-1) ضریب آرایه خطی 35 2-5-2) ضریب آرایه دایروی 39 2-5-3) ضریب آرایه صفح...

واسط مغز-کامپیوتر (bci) مبتنی بر p300، یک وسیله ارتباطی برای کمک به افرادی است که بر اثر ضایعات مغزی و نخاعی توانایی حرکت و تکلم خود را از دست داده‎اند و امکان برقراری ارتباط با محیط را ندارند. در این سیستم شخص روبروی صفحه نمایش یک رایانه می‎نشیند و ماتریسی از تصاویر و یا حروف (که سطر و ستون های این ماتریس به صورت تصادفی روشن و خاموش می‎شوند) به وی نشان داده می شود. پس از روشن شدن هر سطر و ستون...

بیماری گرفتگی عروق کرونری (cad ) روی بسیاری از مردم دنیا تأثیر می گذارد. با وجودی که پیشرفت های چشم گیری در زمینه های پزشکی صورت گرفته است، اما تشخیص زودهنگام این بیماری به منظور پیشگیری، هنوز چالشی بزرگ می باشد. هدف این پایان نامه توصیف روشی است که با استفاده از سیستم خبره فازی و الگوریتم رقابت استعماری (ica ) منجر به بهبود تشخیص بیماری قلبی می شود. سیستم بر اساس مجموعه داده های بیماری قلبی cl...

شیوه ی جدیدی برای تغییر آرایش منظومه های ماهواره ای بر اساس تئوری لامبرت ارائه می گردد. مسئله ی تغییر آرایش در این مقاله با قید کمینه سازی هزینه های ناشی از مصرف سوخت مد نظر قرار می گیرد. از این رو، مانورهای مداری مورد نیاز اجرای عملیات تغییر آرایش به گونه ای طراحی می شود که انتقال مداری ماهواره ها به آرایش منظومه ی مطلوب با حداقل هزینه امکان پذیر شود. همچنین روش انتقال مداری معرفی شده برای اجر...