نتایج جستجو برای: دقت ردگیری
تعداد نتایج: 28549 فیلتر نتایج به سال:
در پژوهش حاضر رویکرد آموزش زبان تکلیف محور به طور خلاصه مورد بررسی قرار گرفت. تعارفی برای تکلیف? تکلیف آموزشی و تکلیف هدف ارائه شد. در حوزه ی پردازش اطلاعات در این رویکرد مدل های مختلفی وجود دارند که به طور اجمالی به آن ها اشاره شد و مدل مولفه ای سه بخشی رابینسون (2001و2007) که مبنای اصلی پژوهش حاضر است از ابتدای شکل گیری آن به تفصیل بیان شد. رابینسون در مدل خود سه عامل کلی و مهم که بر کنش زبان...
طبقه بندی پیکسلهای مخلوط یکی از مشکلات مهم در تجزیه و تحلیل اطلاعات سنجش از دور است، که بدلیل کوچکتر بودن ابعاد پیکسلهای خالص از دقت مکانی سنجنده ها با توجه به محدودیتهای فن آوری یا هزینه ها ایجاد می شود. الگوریتمهای مختلفی برای تفکیک پیکسلهای خالص در یک پیکسل مخلوط با معیارحداکثر صحت پیشنهاد شده است. در این بررسیها مسائل زیرپیکسلها در تصاویر بدو دسته تقسیم شده است: 1) تعیین درصد کلاس های خالص ...
به منظور بررسی کارایی و کفایت سونوگرافی در بیماریهای مختلف غده پاروتید و قرار دادن آن به عنوان یک وسیله تشخیصی با ارزش در زمره اقدامات اولیه بررسی بیماریهای این غده، 50 بیمار در طول 16 ماه مورد مطالعه قرار گرفتند. تصاویر سونوگرافیک ضایعات قبل از عمل جراحی تهیه گردیدند و بعد از انجام جراحی نیز با پاتولوژی قطعی بدست آمده، مورد مقایسه و مقابله قرار گرفتند. سونوگرافی ضایعات را به خوبی مشخص نمود و ت...
وظیفه upqc کاهش دادن اغتشاشاتی است که در عملکرد بارهای حساس تاثیر گذار هستند. upqc از طریق مبدل های سری و موازی توانایی جبران سازی کمبود و بیشبود ولتاژ، هارمونیک ولتاژ و جریان و پایداری ولتاژ را دارد. با این وجود upqc توانایی جبران قطعی ولتاژ و تزریق توان اکتیو به شبکه را دارا نیست. چون در لینک dc آن، هیچ منبع انرژی وجود ندارد. به دلیل افزایش مشکلات زیست محیطی ونیاز روزافزون به انرژی الکتریکی،...
این مقاله روشی نوین برای کنترل مقاوم بازوهای رباتیک با تخمین گر تطبیقی عدم قطعیت و راهبرد کنترل ولتاژ ارائه می نماید. تخمین گر پیشنهادی یک شبکه عصبی چند لایه است که پارامترهای آن با الگوریتم پس انتشار خطا تنظیم می شوند. نوآوری طرح مذکور در بکارگیری راهبرد کنترل ولتاژ است که با راهبرد متداول کنترل گشتاور فرق اساسی دارد. مزیت کنترل پیشنهادی آن است که مستقل از مدل دینامیکی ربات است. بعلاوه، مشکل ف...
چکیده: هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر مولفه های حاکمیت شرکتی بر دقت پیش بینی سود در شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال های 1387 تا 1390 می باشد. در این تحقیق درصد اعضای غیر موظف هیأت مدیره، تغییرات اعضاء هیأت مدیره، رتبه تمرکز مالکیت و سابقه کار حسابرس داخلی به عنوان متغیرهای مستقل در نظر گرفته شده اند تا تاثیر آنها بر متغیرهای وابسته دقت پیش بینی سود خالص و دقت پیش بینی سو...
یکی از مخاطرات طبیعی که همواره بخشی از کشورمان را مورد هجوم خود قرار داده است پدیده مخرب آتش سوزی می باشد که علاوه بر آلودگی هوا و فرسایش محیط زیست، اثرات زیان باری را بر روی سلامتی موجودات زنده دارد. کنترل و مهار آتش سوزی به خصوص در لحظات اولیه امری ضروری است و بسیار ساده تر از زمان گسترش و تقویت آن است. با توجه به این نکته که نظارت مداوم و تمام وقت بر روند وقوع و پیش روی آتش سوزی در مقیاس محل...
دراین پایان نامه پس از معرفی تئوری ترکیب اطلاعات سنسوری ومزایای آن، به چند کاربرد نظامی آن اشاره شده است. پس از آن به بیان تفصیلی و پیاده سازی عملی ترکیب اطلاعات سنسورهای تعیین موقعیت اینرسی (imu)ins و glonass,gps ، با یک الگوریتم خاص و ارزان قیمت برای افزایش دقت تیر موشک می پردازد.
پردازش و آنالیز تصویر قسمت هیجان انگیزی از علم کامپیوتر را تشکیل می دهد. کشف و ردیابی اشیاء متحرک در تصویر یکی از کاربردهای نظارتی و امنیتی علم پردازش تصویر است. برای بسیاری از سیستم های مبتنی بر تصویر، مانند دوربین های نظارتی، بسیار مهم است که شیئ متحرک به صورت خودکار کشف شود. توانایی چنین سیستم نظارت تصویری بستگی زیادی به انتخاب سیستم تشخیص حرکت دارد. در حال حاضر گستره زیادی از الگوریتمهای کش...
هدف از این مقاله، هدایت سهبعدی یک پرنده بدون سرنشین با استفاده از استراتژی کنترل غیرخطی است. به همین منظور، ابتدا مدل ریاضی خطای ردگیری مسیر مرجع برای پرنده بدون سرنشین ایجاد و سپس با استفاده از پایداری لیاپانوف، فرامین هدایت تولید شده است. در این راستا بخشی از ترمهای تابع لیاپانوف بهصورت نمایی پایدار شده و بخشی دیگر، با اضافه کردن یکسری ترمهای اغتشاشی به ورودی متغیرهای حالت خطای مربوطه و ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید