با توجه به خصوصیات فیزیکی پیچیده ی اهداف سوناری، طبقه بندی و تمیز دادن اهداف واقعی از اهداف کاذب یکی از زمینه های دشوار و پیچیده برای محققان و صنعتگران این حوزه است. با توجه به این ویژگی های اهداف سوناری، روش های هوشمند در دسته بندی این نوع دادگان دارای توانایی های منحصر به فردی می باشند. از این رو در سال های اخیر استفاده از شبکه های عصبی و ماشین بردار پشتیبانی در این زمینه کاربرد فراوانی داشته...

هدف از این مقاله،طراحی و شبیه سازی نرم افزاری سیستم هدایتی است که با استفاده از داده های سنسورهای مختلف نصب شده روی کشتی،به شناسایی محیط دریا پرداخته و ضمن تعیین موقعیت موانع و خود کشتی،با اعمال فرمانهای کنترلی مناسب به کشتی،آنرا به سوی هدف هدایت نمایند. بر این اساس این مقاله دارای دو بخش اساسی1)تخمین موقعیت موانع و کشتی و 2)مسیریابی هوشمند میباشد. برای تخمین موقعیت موانع و خودکشتی،از سنسورهای ...

تشخیص و طبقه بندی شناور های دریایی بر اساس نویز تشعشعی صوتی از آن ها از جمله ضرورت های سیستم های سوناری است. سال ها این کار در نیروهای نظامی جهان به توانایی ها و دقت اپراتور سونار وابسته بود. افزایش پیچیدگی های محیط زیر آب، ضرورت استفاده از فناوری های نوین و ایجاد سامانه هوشمندی سونار، بیش از پیش احساس می شود. غیرایستان بودن ماهیت نویز تشعشعی شناور های دریایی و وابستگی آن به کانال انتشار، متغیر...

اهمیت غیر قابل انکار دریاها و اقیانوس ها در کاربردهای تجاری، تفریحی و دفاعی سبب شده تشخیص و ردیابی اجسام موجود در دریاها به عنوان یکی از زمینه های تحقیقاتی مهم، مطرح گردد. نیاز به ارتقا و بهبود دقت، پایداری و اجتناب از ریسک، با ظهور برنامه های کاربردی جدید و با رشد پذیرش ربات های زیرآبی در صنایع نظامی و غیرنظامی گسترش می یابد. یکی از عوامل اصلی، در عملیات زیر آب، توانایی اجرای عملیات طولانی مدت...

در این تحقیق امکان تشکیل کانال صوتی در آب های ساحلی جنوب دریای خزر پس از اندازه گیری میدانی مورد مطالعه و ارزیابی قرار گرفته است. پژوهش براساس تحلیل داده های حاصل از اندازه گیری میدانی در نوار جنوبی دریای خزر صورت گرفته است. محاسبه سرعت صوت مبتنی بر مشاهدات دما، شوری و فشار در آب های سواحل جنوبی دریای خزر انجام شده است. نتایج نشان می دهد که تغییرات عمودی دما از 9/17 تا 2/9 درجه سانتی گراد از سط...

شناخت و مطالعه فراسنج‌های فیزیکی دما و شوری و چگالی آب دریا و اثرات آن بر چگونگی انتشار امواج سونار در لایه‌های زیرین آب دریا نقش به سزایی را در دریانوردی یگان های سطحی و زیرسطحی بر عهده دارند. نیروی دریایی راهبردی ارتش جمهوری اسلامی ایران جهت حضور موثرو سریع یگان‌های سطحی و زیرسطحی در پهنه اقیانوس‌ها و اقصی نقاط آبی دنیا نیازمند به استفاده از روش‌های نوین مطالعه و بررسی توزیع فراسنج‌های فیزیکی...

با توجه به خصوصیات فیزیکی بسیار نزدیک اهداف واقعی و کلاترِ سونار فعال، تفکیک این اهداف، از موضوعات چالش‌برانگیز محققان و صنعت‌گران حوزه آکوستیک می‌باشد. شبکه‌های عصبی چندلایه (MLP) یکی از پرکاربردترین شبکه‌های عصبی در دسته‌بندی اهداف دنیای واقعی هستند. آموزش از مهمترین بخش‌های توسعه این نوع شبکه ها است که در سال‌های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است. به منظور آموزش شبکه‌های MLP از دیر باز استف...