این پایان نامه، الگوریتم بهینه سازی گسسته ی کلونی زنبور مصنوعی توسعه یافته به کمک مکانیزم بازگشت ‏‏(‏abc-fb‏) را برای طراحی بهینه‏‎ ‎ی وزن خرپاهای صفحه‎ ‎ای، خرپاهای فضایی و قاب های فولادی ارائه می دهد. ‏این الگوریتم بر مبنای الگوریتم های بهینه سازی کلونی زنبور مصنوعی ارائه شده توسط ‏karabog‏ [‏appl soft ‎comput 11(2011) 3021-3031‎‏] و ‏sonmez‏ [‏struct multidisc optim 43(2011)85-97; appl soft ...

در این پایان نامه به کوانتش نظریه میدان اسکالر، فرمیونی و الکترومغناطیس در چهارچوب مختصات مخروط نوری از دو رهیافت هم تافته و دیراک می پردازیم‎. مختصات مخروط نوری توسط دیراک برای بررسی انواع ممکن متغیر های دینامیکی یک نظریه کوانتومی نسبیتی مطرح شد. در این مختصات مولفه ی زمانی چهار بردار مکان-زمان، جهت عمود بر صفحه موازی مخروط نوری در نمودار فضا-زمان انتخاب می شود. علاوه بر مختصات مخروط نوری دو ...

مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت مخازن با استفاده از معادلات فشار و اشباع پذیری به یک مساله برنامه ریزی ریاضی غیرخطی مدل بندی می شود. در این پایان نامه از تابع مانع لاگرانژ و محاسبه گرادیان به صورت الحاقی برای حل مساله بهینه سازی ازدیاد برداشت استفاده شده است.در مساله بهینه سازی معرفی شده، قیود، به صورت مساوی، کران دار و غیرخطی در نظر گرفته شده است. برای حل مساله بهینه سازی، قیود غیرخطی را به عنو...

سیستمهای روباتیک با پایه متحرک از یک محمل1 و یک یا چند بازوی روباتیک تشکیل می شوند، که در موقعیتهای مشخصی بر روی پایه نصب می شوند. در این مقاله پس از بررسی سینماتیک حرکت پایه چهارچرخ و بازو، یک روش سیستماتیک برای دستیابی به معادلات دینامیک این گونه روباتها با در نظر گرفتن قیود غیرهولونومیک پایه ارایه می شود. در این روش، مدل جامع دینامیک سیستم از طریق حذف ضرایب لاگرانژ با استفاده از تکنیک مکمل م...

شعر­کوتاه درکمترین زمان بیشترین معانی را به مخاطب متفکر و جدی امروز انتقال می‌دهد و به دلیل آزادی از قیود زبانی، زمانی و وزنی، نوعی بی پروایی،  رهایی و ابراز وجود در برابر قالب و اندیشه های کهنه­گراست. اگرچه شعر­کوتاه از میراث های اصیل ادبی ماست اما گاه با دو قالب هایکو و سن­ریو که اصالت ژاپنی دارند نیز قابل ارزیابی است؛ می­توان گفت که دلیل توجه روز­افزون به این نوع شعری، همگامی و هم­نوایی آن ب...

بحث مصرف و نظریات مربوط به آن از مقولات مهم در متون اقتصادی است و مقالات و کتب متعددی در این حوزه نگاشته شده است. از طرف دیگر دین مبین اسلام نظرات خاصی را در حوزه مصرف دارد که آن را از نظریات متعارف مصرف متمایز می‌کند. هرچند موارد مهمی در باب مصرف مورد سفارش قرار گرفته است اما دو مورد مهم از این اصول، بحث مصرف در اقتصاد اسلامی را از اقتصاد متعارف متمایز می کند. این اصول عبارتند از مخارج مربوط ب...

در این مطالعه، رفتار مصرف و پس‌انداز در اقتصاد ایران در چارچوب مدل رشد رمزی –کس – کوپمنز، به‌عنوان یک چارچوب مهم تئوریکی در اقتصاد کلان، مورد بررسی قرار گرفته است. در حقیقت، هدف، بررسی پویایی‌‌های این متغیرها و تحلیل حساسیت آن‎ها در برابر تغییرات پارامترها و سایر متغیرها است. در راستای این اهداف، ما با تشکیل تابع لاگرانژ نسبت به قیود خاص اقدام به تصریح معادله‎ی اولر و سایر معادلات مسیر رشد متعا...

مطالعه ­ی حاضر ضمن تشریح مدل رشد درونزای دو بخشی اوزاوا- لوکاس، که علاوه بر بخش تولید کالا و خدمات بر تولید سرمایه­ ی انسانی نیز تأکید دارد، به شبیه سازی مسیرهای زمانی متغیرهای کلان اقتصاد ایران تحت فروض مدل مذکور می ­پردازد.  برای این منظور با استفاده از اصل ماکزیمم پونتری اگین به بهینه سازی پویا و حل مسأله ­ی کنترل حداکثر سازی ارزش فعلی جریان مطلوبیت آتی عامل نمونه (ناشی از مصرف) در یک افق زم...