در این مقاله، مسئله طراحی مسیر بهینه برای یک شناور تندروی پروازی مطرح می گردد. بدین منظور در ابتدا یک مدل ریاضی برای دینامیک غیر خطی این شناور ارائه می شود. سپس سناریوی مسیر بهینه با کمترین زمان مانور با در نظر گرفتن قیودی روی سیستم هدایت، قیود مربوط به سرعت های خطی و زاویه-ای شناور و قیود غیر هولونومیک ناشی از دینامیک معرفی و مورد بررسی قرار گرفته است. برای حل این مساله کنترل بهینه مقید به روش...

در این مقاله، یک کنترل بهینه غیرخطی برای مسئله ملاقات و اتصال مداری پیشنهاد شده است. فضاپیمایی که قصد ملاقات و اتصال با هدف را دارد توسط عملگرهای کنترلی به نوعی کنترل می­شود تا ملاقاتی امن و پایدار با رعایت ملزومات و قیود مسئله صورت پذیرد. با استفاده از معادلات غیرخطی دینامیک موقعیت و وضعیت فضاپیما به صورت نسبی برای مدار دایروی و بیضوی در حضور چرخ­های عکس­العملی و بدون چرخ به طراحی کنترلر بهینه...

چکیده باتوجه به افزایش روزافزون مشکل ترافیک در شهرها به ویژه در کلان شهرها وبا توجه به ضرورت توسعه شبکه حمل ونقل جادهای در هر کشور به عنوان یکی از زیر ساختهای اصلی توسعه اقتصادی نیاز به ساخت پل یک امر واجب به نظر می رسد. در این تحقیق، مسئله طراحی پل های دو عنصری ( دال بتنی و تیر های حمال فلزی ) به صورت یک مسئله استاندارد بهینه سازی بیان شده است. تابع هدف ، وزن نهایی عرشه پل در نظر گرفته شده ...

در این مقاله، بهینه‏سازی عرشه پلهای بتنی پیش‏تنیده پس‏کشیده جعبه‏ای بر اساس آیین‏نامه بارگذاری پل ایران مورد بررسی قرار گرفته است. کاهش وزن عرشه پل علاوه بر این که باعث صرفه‏جویی در مصالح مصرفی و در نتیجه هزینه‏های روسازه و زیرسازه می‏شود، تأثیر بسزایی در کاهش نیروی زلزله وارد بر پل دارد. در این بهینه‏سازی، متغیرهای گوناگون از جمله ابعاد اجزای مختلف سطح مقطع عرشه، تعداد تاندونها، تعداد کابلهای ...

ما در این پایان نامه یک مساله بهینه سازی محدب را در نظر می گیریم که مجموعه موجه در آن به وسیله قیود مساوی آفین ، قیود نابرابری محدب و خلاصه اینکه مجموعه قیود محدب تعریف می شود. در ادامه شرایط لازم وکافی کان – تاکر و فریتز جان را برای جواب های ?-پرتودر یک مساله بهینه سازی چند هدفه مورد بررسی قرارمی دهیم.برای این منظور مساله بهینه سازی چند هدفه را از طریق سه روش تابع ماکزیمم ، مجموع وزنی از اهداف...

در این تحقیق بهینه‌سازی وزن سازه‌ی خرپا تحت قیود تنش، سطح مقطع، و ارتباط بین سطح مقاطع اعضا تحت یک یا چند حالت بارگذاری استاتیکی، بررسی می‌شود. روش نقاط میانی که از تکنیک کره‌های محاطی بهره می‌جوید و از گرادیان توابع در آن استفاده می‌شود، به‌عنوان ابزار بهینه‌سازی در نظر گرفته شده، و از روش نیروها در تحلیل سازه به‌عنوان ابزار فرمول‌بندی استفاده می‌شود. در اینجا با تعمیم روش مرکزها برای در نظرگر...

در این مقاله، مسئله در مدار قرار‌ گرفتن نیروگاه‌های حرارتی، با استفاده از ترکیب منطق فازی و الگوریتم جهش قورباغه حل شده است که در آن، محدودیت‌ها و قیود حداقل و حداکثر تولید، حداقل زمان توقف و روشن بودن، زمان راه‌اندازی، ذخیره چرخان و ... در نظر گرفته شده است. از منطق فازی جهت کاهش زمان تولید سیکل‌های خاموش و روشن بودن نیروگاه‌ها به ‌عنوان اعضاء جامعه‌ پاسخ‌های ممکن در حل مسئله در مدار قرار‌ داد...

چکیده: در این مقاله به منظور استفاده بهینه از نیروگاههای سوخت فسیلی در جهت کاهش هزینۀ سوخت، رزرو و کاهش انتشار آلودگی نیروگاهها به طور هم زمان در شبکه قدرت، با در نظر گرفتن قیودی چون تأثیر دریچه بخار، حد نرخ رمپ، قیود فرکانسی و..، یک الگوریتم هوشمند چند هدفه برای حل مسئله پخش بار اقتصادی آلودگی، ارائه شده است. در انتها عملکرد الگوریتم پیشنهادی با دیگر روشها از قبیل برنامه ریزی غیرخطی، الگوریتم ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئلة کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینة ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه‌ای در فرم فضای حالت استخراج می‌شود. سپس با استفاده از قضیة اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به‌دست می‌آید. معادلات حاصل به یک مسئلة مقدار مرزی د...

معمولاً در توسعه قوانین هدایت، قابلیت­های عملکردی وسیله پرنده در نظر گرفته نمی‌شود و همین مسأله می‌تواند باعث اشباع فرامین صادره و نهایتاً عملکرد نامناسب سیستم هدایت و کنترل یکپارچه شود. در تحقیق حاضر، مقادیر پارامترهای قانون هدایت تناسبی افزوده با لحاظ توانایی­ های عملکردی و مانوری وسیله پرنده در شرایط پروازی مختلف، بهینه‌سازی شده است. برخلاف قانون ناوبری تناسبی افزوده، در این قانون پارامترهای س...