سیستمهای تهویه مطبوع ‏‎hvac‎‏ در حوزه کنترل توجه زیادی را به خود معطوف داشته اند. علت اهمیت این سیستمها از دیدگاه صنعتی مصرف انرژی بالای آنها می باشد . علاوه بر دیدگاه انرژی ، نکته مهم دیگر در این سیستمها و بسیاری سیستمهای شیمیایی و مکانیکی ، استهلاک زودرس عملگرهای مکانیکی به علت نوسانات زیاد سیگنال کنترل می باشد. در حیطه کنترل هدف آن است که بتوان کنترل کننده ای طراحی نمود که با صرف انرژی کمتر ...

چکیده   به منظور مطالعه تاثیر سیستم های تغذیه آلی، شیمیایی، تلفیقی و باکتری های افزاینده رشد بر عملکرد دانه، میزان روغن و ترکیب اسید های چرب رقم آلستار آفتابگردان، آزمایشی در سال 1386 در مزرعه پژوهشی دانشکده کشاورزی دانشگاه تربیت مدرس در راستای کاهش مصرف کود های شیمیایی، اصلاح خاک و بهبود وضعیت تغذیه گیاه اجرا گردید. عامل اصلی در 5 سطح کودی شامل 100 درصد آلی(f1)، 25 درصد شیمیایی و 75 درصد آلی (...

در این مقاله، مدل غیر خطی سیستم تهویه مطبوع در مد سرمایشی با استفاده از بالانس معادلات جرم و انرژی استخراج و در فرآیند مد ل سازی، تمامی اجزای سیستم جداگانه مدل شدند. جهت بررسی اعتبار مدل سازی انجام شده، نتایج به دست آمده از سیستم شبیه سازی شده با اطلاعات سیستم واقعی و همچنین با سایر تحقیقات مشابه مقایسه شده که نشان از اعتبار مدل سازی انجام گرفته است. همچنین مدل غیر خطی سیستم با استفاده از روش خ...

آلودگی محیط‎زیست با پسماند های خطرناک و زیان آور در بسیاری از موارد غیر قابل اصلاح است. آفت کش های تاریخ منقضی در انبارهای سراسر جهان یکی از این نوع پسماندها هستند. عدم توجه و رسیدگی به این انبارها پیامدهای ناگواری برای انسان ها و محیط‎زیست در پی دارد. این تحقیق با هدف بررسی امکان بازیافت سموم تاریخ منقضی موجود در انبارهای شرکت خدمات حمایتی کشاورزی انجام شده است. تست های کنترل کیفی نمونه ها برا...

در سال های اخیر با پیشرفت تکنولوژی موتور های احتراق داخلی و مجهز شدن آن ها به سیستم های کنترل حلقه بسته، توسعه ی روش های کنترل غیر خطی برای بهبود عملکرد موتور های احتراق داخلی را امکان پذیر کرده است. در این پروژه سیستم کنترل حالت های مورد نیاز در مسئله کنترل حلقه بسته موتور از طریق یاددهی شبکه های عصبی مصنوعی با استفاده از شبیه سازی مدل های مقادیر متوسط انجام می شود که این مدل ها برای مدل سازی ...

مدل فرایندهای صنعتی اغلب دارای نامعینی است . از این رو برای کنترل فرایند و حذف ورودیهای مزاحم از فیدبک استفاده می شود . از جمله عوامل مزاحم نویز است که معمولا ناشی از دو عامل است. یکی سیگنال نویزی است که در مسیر فیدبک وارد می شود و دیگر دینامیکهای مدل نشده سیستم می باشد که اثر آنها به شکل نویز در نظر گرفته می شود. هرچند پهنای باند سیستم کنترل حلقه باز کمتر باشد تضعیف نویز راحت تر انجام می شود. ...

در این تحقیق، نوع جدیدی از یک میراگر فولادی شکاف­دار معرفی می­شود که می­تواند به صورت بادبند در سازه­ها نصب شود. این میراگر از سه لوله استوانه­ای توخالی که در داخل هم قرار گرفته­اند تشکیل شده است. در جداره لوله میانی چندین شکاف ایجاد شده است که در اثر تحریکات زلزله و ایجاد نیروی محوری در بادبندها، باریکه­های ایجاد شده بین این شکاف­ها تسلیم شده و انرژی مستهلک می­شود. لوله­های داخلی و خارجی در می...

در این مطالعه، مساله موقعیت و ردیابی برای شناور زیر سطحی خودگردان در صفحه افقی، در شرایط حضور جریان های دریایی به عنوان اغتشاش مورد بحث قرار می گیرد. در این تحقیق، اثر تغییرات و نامعینی در پارامترها مد نظر قرار می گیرد. عملکرد مطلوب کنترل کننده تطبیقی با بهره ثابت با خطی سازی فیدبک و همچنین با روش کنترل تطبیقی با بهره فازی مقایسه شده است. روش کنترلی ارائه شده در شبیه سازی ها مورد آزمایش و بررسی...

نمودارهای کنترل شوهارت، از مهمترین ابزار کنترل فرایند آماری است که از طریق ترسیم مقادیر آماره نمونه‏ای مربوط به ویژگی‏ کیفیتی مورد نظر در طول زمان بمنظور تشخیص انحرافات با دلیلی که کیفیت خروجی فرایند را تحت تاثیر قرار می‏دهد بکار گرفته می‏شوند. نمودارهای x و mr یکی از انواع نمودارهای کنترل تک متغیره برای پایش میانگین و پراکندگی مشخصه‏های کیفیتی متغیر محسوب می‏شوند که هرگاه نمونه تنها شامل یک مح...

جهت شناسایی عوامل ریشه سرخی و پوسیدگی پیاز در استان مرکزی از اوایل تابستان تا اواسط مهر ماه 1388 از مزارع پیاز با علائم زوال در قسمت هوایی و تغییر رنگ ریشه به صورتی-ارغوانی نمونه برداری های متعدد انجام گرفت. در مناطقی که این نمونه برداری ها انجام شد میزان آلودگی از حدود 04/80 تا 01/55 بود .که در این جداسازی قارچ های fusarium oxysporum و pyrenocheata terrestris جداسازی و تشخیص داده شدند. به منظو...