Article

بهبود عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی

Abstract

در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی‏شان می‏تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه می‏چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می‏گردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیه‏سازی‏های مختلف انجام می‏شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می‏گردد. علی‏رغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلی‏ثانیه، کنترلگر پیشنهادی می‏تواند پایداری سامانه را حفظ نماید.

Similar items