ویراساینس.
مقاله

بهبود عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی

پویا حاجبی، pooya hajebi department of electrical and computer engineering, yazd university, safaeieh, pejouhesh st., p.o.box 89195-741, yazd, iranیزد، صفائیه، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه مخابرات سید محمد تقی المدرسی، seyed mohammad taghi almodarresi department of electrical and computer engineering, yazd university, safaeieh, pejouhesh st., p.o.box 89195-741, yazd, iranیزد، صفائیه، دانشگاه یزد، دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، گروه مخابرات

چکیده

در این مقاله یک کنترلگر منطق فازی، که با تأخیرهای زمانی تطبیق می‏یابد، ارائه شده است تا عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه را بهبود ‏دهد. مهمترین چالش در این سامانه‏ها، تأخیر زمانی تصادفی متغیر در شبکه‏های مخابرات داده است. کنترلگرهای سنتی مانند تناسبی-انتگرالی-مشتق‏گیر که معمولاً با یک تأخیر ثابت تنظیم می‏شود، باعث ناپایداری این سامانه‏ها می‏گردد. از طرف دیگر کنترلگرهای منطق فازی به خاطر ماهیت غیرخطی‏شان می‏تواند گزینه خوبی برای کنترل فرآیندهای غیرخطی باشد. در روش پیشنهادی، محورهای مختصات جدول قوانین کنترلگر فازی بر اساس یک رابطه غیرخطی از تأخیر تخمینی شبکه می‏چرخد. مقدار این چرخش توسط یک سامانه غیرخطی دیگر یعنی شبکه عصبی محاسبه می‏گردد. در این پژوهش با اعمال تأخیرهای متغیر ناشی از شبکه شبیه‏سازی‏های مختلف انجام می‏شود و روش پیشنهادی با پیشگوگر اسمیت و کنترلگر منطق فازی مقایسه می‏گردد. علی‏رغم ناپایداری این دو کنترلگر در تأخیرهای بیش از 600 میلی‏ثانیه، کنترلگر پیشنهادی می‏تواند پایداری سامانه را حفظ نماید.

اسناد مشابه

  • بهبود عملکرد سامانه‏های کنترل از طریق شبکه با استفاده از چرخش در قوانین کنترلگر منطق فازی

    مقاله۲۰۱۵پردازش علائم و داده هاالمدرسی, سید محمد تقی، حاجبی, پویا

    This paper addresses a novel control method adapted with varying time delay to improve NCS performance. A well-known challenge with NCSs is the stochastic time delay. Conventional controllers such as PID type controllers which are just tuned with a constant time delay could not b

  • بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از یک روش رمزنگاری جدید

    مقاله۲۰۱۴روش های هوشمند در صنعت برقسیدعلی مصباحی فرد، بنیامین حق نیاز جهرمی، پویا حاجبی، سید محمدتقی المدرسی

    سامانه های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه های کنترلی می باشد که در آن ها ارتباط میان کنترل گر و دستگاه از طریق شبکه های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترل

  • بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از یک روش رمزنگاری جدید

    مقاله۲۰۱۴روشu200cهای هوشمند در صنعت برقبنیامین حق نیاز جهرمی، سید محمدتقی المدرسی، سیدعلی مصباحی فرد، پویا حاجبی

    سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آن‌ها ارتباط میان کنترل‌گر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترل

  • بهبود عملکرد سامانه های کنترل از طریق شبکه با استفاده از یک روش رمزنگاری جدید

    مقاله۲۰۱۴روشu200cهای هوشمند در صنعت برقبنیامین حق نیاز جهرمی، سید محمدتقی المدرسی، سیدعلی مصباحی فرد، پویا حاجبی

    سامانه‌های کنترل از طریق شبکه شامل آن دسته از سامانه‌های کنترلی می‌باشد که در آن‌ها ارتباط میان کنترل‌گر و دستگاه از طریق شبکه‌های مخابراتی برقرار است. اولین و بزرگترین چالش در سامانه‌های کنترل از طریق شبکه، مسأله تأخیر زمانی می‌باشد که افزایش مقدار آن، به شدت عملکرد سامانه کنترل

  • بهبود عملکرد سیستم‌های کنترل شبکه TCP نامعین با استفاده از مدیریت طول صف مقاوم

    مقاله۲۰۱۵کنترلمعصومه آزادگان، محمدتقی حمیدی بهشتی، بابک توسلی

    چکیده: در این مقاله، به منظور بهبود عملکرد سیستم‌های تحت کنترل شبکه TCP، استفاده از مدیریت طول صف پیشنهاد گردیده است. جهت کنترل ازدحام شبکه‌ی TCP، مدل تحلیلی شبکه TCP مورد استفاده قرار گرفته است و به طراحی کنترلگر فیدبک حالت از نوع PID پرداخته شده است. در نتیجه تنظیم طول صف، حول

  • ارزیابی عملکرد شبکه های آبیاری با استفاده از منطق فازی: مطالعه موردی شبکه مارون

    مقالهمهندسی عمران مدرس

    ارزیابـی شبکه های آبیاری نشان داده است که عملکرد بیشتر آنها به مراتب پایین تر از حد مورد انتظار است. برای بهبود کارایی شبکه ها اولین گام، ارزیابی عملکرد آنها است. بدین منظور تاکنون روشهایی نظری و کمّی بر مبنای مجموعه ای از عواملی که از اندازه گیری در سطح شبکه به دست می آید، پیشنه