محمد هادی هنرور
استادیار، گروه مهندسی مکانیک، دانشکده فنی و مهندسی، دانشگاه یزد، یزد
[ 1 ] - بهینه‌سازی عامل تعادل پویا برای برنامهریزی مسیر حرکت برخاستن
مرز تعادل روشی برای سنجش تعادل پویا در کلینیک و آزمایشگاه است که تحت تاثیر موقعیت و سرعت خطی مرکز جرم بدن قرار دارد. در این مطالعه عامل تعادل از طریق روش مرز تعادل محاسبه شده و از آن به عنوان تابع هزینه جهت برنامهریزی مسیر حرکت برخاستن استفاده شده است. برای محاسبهی کینماتیک حرکت، از نمای ساجیتال حرکت برخاستن 10 مرد جوان و سالم فیلم‌برداری شده و یک مدل دوبعدی و چهار سگمنتی بر اساس معادلات حرکت، بر…
Co-Authors