جمال عسگری
[ 1 ] - تلفیق سیستم ناوبری اینرسی میکروالکترومکانیکی با روش سینماتیک آنی GPS برای کاربردهای دقیق
امروزه، از سیستم ناوبری اینرسی (INS)و سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS)، در کاربردهای مختلف ناوبری و تعیین موقعیت استفاده می‌شود. هر کدام از دو سیستم نامبرده مزایا و معایبی دارند؛ تلفیق GPS/INS، در طول دو دهة اخیر، برای غلبه بر معایب هر یک از دو سیستم (مشکل لزوم وجود دید آسمانی بین آنتن گیرنده و ماهواره در GPSو مشکل افزایش سریع خطا با زمان در INS) توسعه داده شده است. در سیستم‌های تلفیق از مشاهدات دق…
[ 2 ] - استخراج فرکانس‌های جزر و مدی منطقه خلیج فارس و دریای عمان به روش برآورد هارمونیک کمترین مربعات چند متغیره سری‌های زمانی مشاهدات ارتفاع‌سنجی ساحلی سطح دریا
تاکنون، اکثر روش‌های ارائه شده جهت تعیین فرکانس‌های جزر و مدی، بر اساس مبانی تئوری بوده و مشاهدات جزر و مدی نقشی در یافتن این فرکانس‌ها نداشته‌اند. این تحقیق، در ادامه تحقیق انجام شده توسط امیری سیمکویی و همکاران (2014) به استخراج فرکانس‌های جزر و مد از طریق آنالیز مشاهدات جزر و مد می‌پردازد. بدین منظور، با استفاده از روش برآورد هارمونیک کمترین مربعات (LS-HE)، سری‌های زمانی مشاهدات جزر و مد مور…
[ 3 ] - مدل‌سازی ژئوئید محلی دقیق با استفاده از داده‌های GPS، ترازیابی و تکنیکهای هوش مصنوعی: مطالعه موردی شاهین‌شهر اصفهان
با توجه به گسترش روزافزون استفاده از تکنیکهای تعیین موقعیت ماهوارهای خصوصاً GPS لزوم تعیین دقیق ژئوئید باهدف جایگزینی اندازه‌گیریهای ترازیابی با اندازه‌گیریهای GPS در کاربردهای ژئودتیک بر کسی پوشیده نیست. تقریب ژئوئید با استفاده از داده‌های GPS/leveling به‌صورت محلی، در کنار مدلهای موجود از قبیل مدلهای ژئوپتانسیل و یا ژئوئیدهای گراویمتری راهکاری پذیرفته شده است. اما سوال مهم سطح دقت قابل دسترس با…
[ 4 ] - قیود در تعیین موقعیت کینماتیک
در سال‌های اخیر روش‌های کینماتیک به منظور استفاده از توانایی GPS در تعیین موقعیت دقیق در مدت زمان مشاهده‌ی بسیار کوتاه و حتی با گیرنده‌ی در حال حرکت، توسعه داده شدند. در تعیین موقعیت کینماتیک نسبی موقعیت گیرنده‌ی ثابت، معلوم فرض می‌شود و موقعیت گیرنده‌ی دوم نسبت به گیرنده‌ی اول تعیین می‌شود. روش کینماتیک ایست-رو در مقایسه با استاتیک از سرعت بالاتر و دقت پایین‌تری برخوردار است. افزودن قیود در سیست…
[ 5 ] - کشف آفست‌های سری‌های زمانی مختصات شبیه‌سازی شده‌ی ایستگاه‌های دائم GPS با استفاده از آنالیز چند متغیره
با توجه به کاربردهای متفاوت سری‌های زمانی GPS در مباحث ژئودتیکی و ژئوفیزیکی مانند بررسی حرکات تکتونیک، حرکات ایزوستاتیک یخبندان، تغییر‌شکل پوسته زمین، دینامیک زلزله و غیره نیاز است که سری‌های زمانی با دقت بالا تقریب گردند. سری‌های زمانی GPS ممکن است شامل یک روند خطی، حرکات متناوب با فرکانس‌های سالیانه و نیم سالیانه (سیگنال‌ها)، آفست‌های احتمالی و یکسری رفتارهای دیگر تحت عنوان نویز باشند. کشف صحی…
[ 6 ] - جنبه‌هایی از تعیین موقعیت مطلق دقیق و معرفی نرم‌افزار GPSS
Some theoretical and numerical problems of Precise Point Positioning (PPP) and the methods to resolve these problems are among the main objectives of this paper. In this conjunction a GPS toolbox is presented. GPSS is a MATLAB® GPS software for PPP, which was developed by the first author. Furthermore other supplementary functions were embedded in this toolbox for GPS data processing, and demonst…
[ 7 ] - برآورد اثر تاخیر تروپوسفر در راستای سرسو با استفاده از مشاهده های GPS، در حالت تعیین موقعیت نقطه‌ای کینماتیک
اثر تاخیر تروپوسفر بعنوان یکی از منابع خطا در کار با سامانه های تعیین‌موقعیت ماهوارهای است. این خطا که منشا فیزیکی دارد و ماهیت آن مانع از حذف کامل آن با استفاده از مدل‌ها می‌شود، یکی از موثرترین خطاها در سامانه‌های ماهوارهای است که چشم‌پوشی از آن و یا برآورد نشدن صحیح آن تاثیر بسیار زیادی در دقت تعیین موقعیت دارد. از آنجا که در هیدروگرافی بیشترین استفاده از سامانه‌های GNSS در حالت کینماتیک ا…