محمدباقر نقیبی سیستانی
دانشگاه فردوسی مشهد - دانشکده مهندسی
[ 1 ] - ارزیابی حالت توجه انتخابی دیداری به‌کمک تحلیل پتانسیل‌های وابسته به رویداد مغزی
این تحقیق به‌منظور ارزیابی فعالیت نواحی مختلف مغز در حالت توجه انتخابی دیداری به کمک پتانسیل‌های وابسته به رویداد (ERP) پیشنهاد می‌شود. توجه انتخابی به محدودیت‌های ظرفیت پردازشی مغز در پرداختن به چند محرک هم‌زمان اشاره دارد. متوسط سیگنال‌های هر دسته از تحریک‌ها که نسبت به وقوع تحریک از نظر زمانی قفل شده‌اند، برای استخراج ERPها استفاده می‌شوند. در این مقاله، استخراج ویژگی توسط ضرایب موجک و شکلی-زم…
[ 2 ] - همزمانسازی بهینه برخط سیستم های چندعاملی غیر خطی با دینامیک های نامعلوم
در این مقاله، الگوریتم بهینه توزیع شده تطبیقی برخط برای همزمانسازی عامل های غیرخطی یک سیستم چندعاملی با دینامیک های نامعلوم به عامل رهبر بر اساس تکنیک های برنامه ریزی پویای تقریبی و شناساگرهای شبکه های عصبی ارایه شده است. الگوریتم پیشنهاد شده به یادگیری حل برخط معادلات همیلتون-جاکوبی تزویج شده[1] (CHJ) تحت دینامیک های نامعلوم پرداخته است. هر عامل جهت یادگیری سیاست بهینه محلی از ساختار عملگر-نقاد …
[ 3 ] - حل زیربهینه بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی با استفاده از برنامه ریزی پویای تقریبی تک-شبکه
در ایﻦ ﻣﻘﺎﻟﻪ یﮏ اﻟﮕﻮریﺘﻢ یﺎدﮔﯿﺮی ﺑﺮﺧﻂ ﺑﺮﻣﺒﻨﺎی ﺑﺮﻧﺎﻣﻪ ریﺰی ﭘﻮیﺎی ﺗﻘﺮیﺒﯽ ﺗﮏ-ﺷﺒﮑﻪ ﺑﺮای ﺣﻞ ﺗﻘﺮیﺒﯽ ﺑﺎزی ﻫﺎی ﮔﺮاﻓﯽ دیﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ زﻣﺎن ﭘﯿﻮﺳﺘﻪ ﻏﯿﺮﺧﻄﯽ ﺑﺎ ﺗﺎﺑﻊ ﻫﺰیﻨﻪ زﻣﺎن ﻧﺎﻣﺤﺪود و دیﻨﺎﻣﯿﮏ ﻣﻌﯿﻦ ﭘﯿﺸﻨﻬﺎد ﺷﺪه اﺳﺖ. در ﺑﺎزی ﻫﺎی ﮔﺮاﻓﯽ دیﻔﺮاﻧﺴﯿﻠﯽ، ﻫﺪف ﻋﺎﻣﻞ ﻫﺎ ردیﺎﺑﯽ ﺣﺎﻟﺖ رﻫﺒﺮ ﺑﻪ ﺻﻮرت ﺑﻬﯿﻨﻪ ﻣﯽ ﺑﺎﺷﺪ، ﺑﻪ ﻃﻮری ﮐﻪ دیﻨﺎﻣﯿﮏ ﺧﻄﺎ و اﻧﺪیﺲ ﻋﻤﻠﮑﺮد ﻫﺮ ﻋﺎﻣﻞ ﺑﺴﺘﮕﯽ ﺑﻪ ﺗﻮﭘﻮﻟﻮژی ﮔﺮاف ﺗﻌﺎﻣﻠﯽ ﺑﺎزی دارد. در اﻟﮕﻮریﺘﻢ ﭘﯿﺸﻨﻬﺎدی، ﻫﺮ ﻋﺎﻣﻞ ﺗﻨ…
[ 4 ] - کنترل بهینه توزیع شده بازی های گرافی دیفرانسیلی غیر خطی به صورت برخط با استفاده از یادگیری تقویتی
این مقاله به معرفی بازی های گرافی دیفرانسیلی برای سیستم های چند عاملی غیر خطی زمان پیوسته می پردازد و یک روش بهینه توزیع شده برخط برای حل آنها پیشنهاد می کند. در بازی های گرافی دیفرانسیلی، دینامیک خطا و اندیس عملکرد هر بازیکن تنها بستگی به اطلاعات همسایگان محلی آن عامل دارد. الگوریتم تکرار سیاست توزیع شده پیشنهاد شده، حل تقریبی معادلات همیلتون-جاکوبی کوپل شده همکارانه متعلق به عامل های غیر خطی را…
[ 5 ] - بهبود کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به‌کمک الگوریتم ژنتیک
این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه میدهد. کنترلکنندههای PI بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‌شوند. مودهای کُند سیستم، بهطور مجانبی کنترلناپذیر و رؤیتناپذیر می‌شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطبهای…
[ 6 ] - بهبود کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به‌کمک الگوریتم ژنتیک
این مقاله یک ساختار بهینة برای کنترل‌کنندة PI چندمتغیرة بهرة بالا برای یک سیستم نامنظم به کمک الگوریتم ژنتیک ارایه میدهد. کنترلکنندههای PI بهرة بالا منجر به تجزیة مجانبی به مودهای سریع و کُند در سیستمی حلقه بسته با ویژگی منحصر به فرد می‌شوند. مودهای کُند سیستم، بهطور مجانبی کنترلناپذیر و رؤیتناپذیر می‌شوند و بنابراین در رفتار ورودی و خروجی نقشی ندارند. از این رو پاسخ حلقه بسته تنها از قطبهای…
[ 7 ] - Using Sliding Mode Controller and Eligibility Traces for Controlling the Blood Glucose in Diabetic Patients at the Presence of Fault
Some people suffering from diabetes use insulin injection pumps to control the blood glucose level. Sometimes, the fault may occur in the sensor or actuator of these pumps. The main objective of this paper is controlling the blood glucose level at the desired level and fault-tolerant control of these injection pumps. To this end, the eligibility traces algorithm is combined with the sliding mode …
Co-Authors